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第3部分 优化设计 现代机械设计方法 第10章 概 述 在设计过程中,常常需要根据产品设计的要求,合理确定各种参数,例如:质量、成本、尺寸、工作行程等,以期达到最佳的设计目标。这就是说,一项工程设计总是要求在一定的技术和物质条件下,取得一个或若干个技术经济指标为最佳的设计方案。优化设计就是在这样一种思想下产生和发展起来的。 优化设计从20世纪60年代初发展而来,它是将最优化原理和计算技术应用于设计领域,为工程设计提供一种重要的科学设计方法,使得在解决复杂设计问题时,能从众多的设计方案中寻找到尽可能完善的或最适宜的设计方案。实践证明,在机械设计中运用优化设计方法,不仅可以减轻机械设备自重,降低材料消耗与制造成本,而且可以提高产品的质量与工作性能。因此,优化设计已经成为现代机械设计理论和方法中的一个重要领域,并且越来越受到从事机械设计的科学工作者和工程技术人员的重视。 10.1 优化设计与传统设计方法的比较 传统的设计方法通常是在调查分析的基础上,参照同类产品通过估算、经验类比或试验,并经过分析评价来确定初始的设计方案。确定基本结构参数后,根据初始设计方案的设计参数进行强度、刚度、稳定性等性能分析计算,检查各性能是否满足设计指标要求。如果不完全满足性能指标的要求,设计人员将凭借经验或直观判断对参数进行修改。整个传统设计过程就是人工试凑和定性分析比较的过程,主要凭借经验或直观判断,并不是根据某种理论精确计算出来的,大部分的设计结果都有改进提高的余地,而不是最佳设计方案。 近20年来,随着电子计算机的发展和广泛应用,在机械设计领域内,已经可以用现代化的设计方法和手段,来满足对机械产品提出的设计要求。优化方法在机械设计中的应用,既可以在满足设计的规定要求下,使设计方案的某些指标达到最优的结果,又不必耗费过多的设计工作量,因而得到了越来越广泛的重视,其应用也越来越广。 10.2 术语及概念 1) 优化或最优化的概念 优化:找出给定的函数在某些限制条件下的最小值或最大值。 最优解: 变量值--最优点 函数值--最优值 求解方法:优化方法 求解过程:优化过程 2) 优化设计 优化设计:应用优化方法求取最好的设计方案 (重点:参数优化设计) 例 10-1 有一个金属板制成的立方体装物箱子 体积为1立方米,长度(x1)不得小于1.5米 要求合理的选择长(x1),宽(x2),高(x3)使制造时耗用的金属板最少 解 (1)问题分析 在满足长度x1 1.5 m,体积等于1 m3 的前提下,合理选择x1 ,x2 ,x3 使箱子的表面积最小。 从无穷种x1 ,x2 ,x3 组合的尺寸方案——设计方案中,决择出既满足设计的限制条件,又能使箱子的表面积达到最小的设计方案。 (2)问题的数学表达 表面积: f(x1 ,x2 ,x3 )=2(x1·x2 +x2·x3 +x3·x1 ) 变量:x1 ,x2 ,x3 要求 min f(x1 ,x2 ,x3 ) x1 ≥1.5 x2 0 x3 0 x1 ·x2 ·x3 =1 目标函数 设计变量 (3)计算结果 当 x*1 =1.5; x*2 =0 x*3 =0 时 函数值: f(x*1 ,x*2 ,x*3 ) =6.232313 为满足约束条件下的表面积最小值(最优值)。 10.3 优化设计的工作内容 (1)分析设计问题,建立优化设计的数学模型 问题原型 数学表达 设计追求的指标 ? 目标函数 影响指标变化的参数(因素) ? 设计变量 参数取值的限制条件 ?约束条件(约束方程 ) (2)选择适当的优化方法,求解数学模型 ,得到的最佳设计参数 10.4 优化设计的数学模型 (1)设计变量:独立的设计参数 齿轮重量最小的优化设计的独立参数: 齿数(Z1) 齿宽系数(ψd ) 模数(m)。 用xi (i =1,...,n)顺序表示n个设计变量 10.4.1 设计变量与设计空间 (2)设计空间 设计变量的取值 : --设计变量x i (i=1,... ,n)的取值域 设计变量x i 的每一组取值,对应于设计空间上的一个坐标点,-?设计点 n—设计变量的数目?设计空间的维数?优化设计的维数 设计变量x i 的每一组取值,对应于设计空间上的一个坐标点 设计变量的表示 (1) n维空间的任一坐标点,可表示为以原点为起点,该坐标点为终点的 n 维向量 用一个n维向量X来表示一个设计点 ?用
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