电动汽车结构原理与故障诊断教学课件作者陈黎明混合动力与电动汽车21课件幻灯片.ppt

各种激励方式直流电动机的电路图 各种激励方式直流电动机的电路图 2.直流电动机的结构与特点 1 ）直流电动机的结构 直流电动机由定子与转子两大部分构成，定子和转子之间的间隙称为气隙。 （1）定子部分 主磁极 机座 换向极 电刷装置 （2）转子部分 电枢铁心 电枢绕组 换向器 直流电动机的结构 直流电动机的结构 2.直流电动机的结构与特点 2）直流电动机的特点 调速性能好：直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽； 起动力矩大：可以均匀而经济地实现转速调节，因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都可用直流电动机拖动 控制比较简单：一般用斩波器控制，它具有高效率、控制灵活、重量轻、体积小、响应快等优点； 2.直流电动机的结构与特点 由于存在电刷、换向器等易磨损器件，所以必须进行定期维护或更换。 电动汽车专用的直流电动机和其它通用的电动机相比，应在耐高温性、抗振动性、低损耗性、抗负载波动性以及小型轻量化、免维护性等方面给予特殊考虑。 除此之外，电动汽车用直流电动机大多在较低的电压下驱动，同时是大电流电路，因此需要注意连接接线的接触电阻。 各种直流电动机的速度转矩特性 直流电动机的转速—转矩、电压特性曲线 * 第二章 电动汽车的主要部件及工作原理 2.1 电动汽车用电动机 一 、概述 电动机是将电能转变为机械能的一种机器。 电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级，电动机的使用和控制非常方便，能满足各种运行要求； 电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。 由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。 1、磁性基础知识 磁性 是由电子运动，有些物质中是由排列成直线的原子运动产生的一种能量形式。 自然界中，一种叫磁石的铁矿石以磁铁的形式存在。 自然悬挂的磁铁将指向磁北极。 如果一块磁铁烂了或者裂开，它就变成两块弱磁铁。 1、磁性基础知识 根据材料的原子结构或者铁含量，很多材料能人工磁化使其有一定的磁性。 含铁的金属叫做黑色金属，它能被磁化，碳含量低的软铁很容易磁化。 有色金属，如铝和非金属，如玻璃、木头和塑料根本不能磁化。 1、磁性基础知识 磁力线 磁性物质内的原子整齐排列成直线导致磁铁周围产生力场线。 条形磁铁中，磁力线集中在条的两端，在磁铁周围形成立体平行的闭合曲线。 它们从电磁的一端或者一极出来进入另一端，它们不会交叉。 1、磁性基础知识 磁铁相对的两端叫做磁的北极和南极。 磁性越强，形成的磁线越多。磁力线也叫磁通量或者通量线，它们形成一个磁场。 磁场、磁力线、通量、通量线这几个词可以互换使用。 异性相吸 同性相斥 1、磁性基础知识 磁导率 这种磁力通过的难易程度就叫做磁导率。 磁力线穿过铁比空气更容易，所以铁具有磁导性。 磁阻 尽管不能绝对隔绝磁性，但是某些物质能阻碍磁力通过。这可以比作电路里的阻力。 磁力不能容易通过空气，所以空气有很高的磁阻。 磁力线常常集中穿过物质，避开阻碍物质，磁力从阻力最小的地方穿过。 1、磁性基础知识 电磁场原理 1820年科学家们发现载流导体周围也有磁场。用电流产生的磁场叫做电磁场。这些磁场可以比传统的磁铁周围的磁场更强。 通过改变电流大小可以控制导体周围的磁场强度。电流增大，产生更多通量线，磁场扩大，变得更强。电流减小时，磁场缩小或者消失。 这些发现大大地扩大了磁性的实际应用，开创了电磁学的研究领域。 1、磁性基础知识 产生电磁体 产生一块电磁铁的简单方法是用绝缘导线绕钉子20圈，把导线两端与1.5伏干电池的两接线端连接。通电时，钉子变成一个磁体，能吸起大头针或者其它小的钢质东西。 直导体 载流直导体周围的磁场存在于导线的整个长度范围。电流强度决定有多少根通量线以及它们从导线表面延伸到外面多远。 1、磁性基础知识 右手定则 磁力线圈有方向，就像条形磁铁周围的通量线有方向一样。 电流 磁场 2、电动机原理 电动机原理 电动机如汽车起动电动机用磁场相互作用把电能转化成机械能。 如果把电流方向相反的两个导体放在南极和北极之间，导体的磁场与磁场的两极相互作用，上面导体的顺时针磁场加上南北两极的磁场在导体下方产生一个强磁场。然后导体向上运动离开这个强磁场。 2、电动机原理 下面的导体的逆时针磁场加上南北两极的磁场在导体上面产生一个强磁场。然后导体向下运动离开这个强磁场。这些力导致导体的位置也就是电动