第一章节数控幻灯片.pptVIP

4、机床 由于数控机床在加工过程中切削用量大、连续加工发热多，并且在加工过程中工件精度不能人为进行补偿，因此与传统的手动机床相比，数控机床的外部造型、整体布局、传动系统与刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化。这些变化的目的是为了更充分发挥数控机床的特点 数控机床分类 数控机床 按工艺用途分类 普通数控机床 数控加工中心机床 按加工路线分类 点位控制数控机床 点位直线控制数控机床 开环控制数控机床 按有无检测装置分类 轮廓控制数控机床 半闭环控制数控机床 闭环控制数控机床 (1)普通数控机床 这种数控机床与传统的通用机床品种一样，有数控车、铣、镗、钻、磨床等，而且每一种又有很多品种。例如，数控铣床中还有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类数控机床的工艺可能性与通用手动机床相似，所不同的是它能加工形状复杂的零件。 数控动梁龙门镗铣床 立式高速数控镗铣床 (2)数控加工中心机床 这类机床是在普通数控机床的基础上加装一个刀库(可容纳10～100多把刀具)和自动换刀装置，从而构成了一种带自动换刀装置的数控机床，也称为多工序数控机床。这使数控机床更进一步地向自动化和高效化方向发展。 这类机床与普通数控机床相比，优点是工件可以经过一次装夹后，数控装置就能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工面自动地完成铣、镗、钻、铰及攻丝等多工序加工。工序集中，减少了机床的台数，减少了零件重复定位误差，也大大减少了辅助时间。这类机床多以镗、铣加工为主，加工对象主要是一些箱体类零件。 立式加工中心 卧式加工中心 精密型卧式铣镗加工中心 (1)点位控制数控机床 这类机床的数控装置只能控制机床移动部件从一个位置(点)精确地移动到另一位置(点)，在移动过程中不进行任何切削加工。至于两相关点之间的移动速度及路线则取决于生产率。为了在精确定位基础上有尽可能高的生产率，两相关点之间的移动先是以快速移动接近定位点，然后降速1～3级，再慢速接近它，以保证定位精度。 这类机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床和数控测量机等，其相应的数控装置称为点位控制装置。 (2)点位直线控制数控机床 这类机床工作时，不仅要控制两相关点之间的距离，还控制两相关点之间的移动速度和轨迹，其路线一般都由和各轴线平行的直线段组成。当这类机床移动部件移动时，可以沿一个坐标轴方向或沿45°斜线方向进行切削加工，但不能沿任意斜率直线切削，而且增加了机床的辅助功能。例如，要增加主轴转速控制、循环进给加工、刀具选择等功能 这类机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控加工中心等，其相应的数控装置称为点位直线控制装置。 (3)轮廓控制数控机床 这类机床的控制装置能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。加工时不仅要控制起点和终点，还要控制整个加工过程中每点的速度和位置，也就是要控制移动的轨迹，使机床加工出符合图纸要求的复杂形状的零件。它的辅助功能比较齐全。 这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控磨床和电加工机床，其相应的数控装置称为轮廓控制装置。 (1)开环控制数控机床 所谓开环控制系统，就是机床上没有安装反馈检测装置，没有构成反馈控制回路的系统，如图1－4所示。伺服元件通常使用步进电机或电液脉冲马达。数控装置输出的脉冲通过环形分配器和驱动线路，不断地改变供电状态，使伺服元件转过相应的步距角，再经过减速齿轮带动丝杠旋转，最后转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度和位移量取决于输入脉冲的频率和数量。 这种开环控制系统的特点是结构简单，稳定性好，调试和维修方便，成本低。缺点是控制精度较差，对进一步提高定位精度受到限制。在一些精度要求不太高的场合，开环控制系统是一个很实用的系统。特别是在高精度的步进电机作为伺服元件时，这种系统得到非常广泛的应用 (2)半闭环控制数控机床 在开环控制系统的丝杠上安装角位移检测装置(如感应同步器或光电编码器等)，通过测丝杠转角间接地得到移动部件的位移，然后反馈送至数控装置中，如1—5所示。由于反馈量取自转角，而不是工作台的实际位移，即机床工作台未包括在反馈回路内，所以称该系统为半闭环控制系统。 这种系统由于没有把惯性大的工作台包含在闭环回路内，因此该系统稳定性好，调试方便。系统的控制精度和机床的定位精度比开环系统高，而比全闭环系统低，因它并没有消除机床工作台的误差 (3)闭环控制数控机床 这种系统在机床移动部件上安装了直线位移检测装置，因为把机床工作台纳入了反馈回路，故称闭环控制系统，如图1—