第2单元黄色潜水艇.PDFVIP

第 3-2單元：黃色潛水艇 壹、 學習目標 2-1 了解飽和潛水與大氣壓潛水之不同 2-2 了解潛水人員直接搜尋之水深限制 2-3 了解水下載具的主要任務 2-4 了解水下載人載具的分類 2-5 了解水下無人載具的分類 2-6 了解遠端遙控水下載具的特色 2-7 了解自主式水下載具的特色 貳、 內文 2-1 了解飽和潛水與大氣壓潛水之不同【 1】 人類要潛到海裡作業，首先必須面對的就是高壓環境。潛水主要有兩種方式，一種是飽 和潛水，另一種是大氣壓潛水。飽和潛水是人體直接接觸高壓環境，下潛與上浮需要複雜且 費時的加、減壓程序，「怒海潛將」電影中，潛水夫的裝扮便是屬於這一種。 圖 1 ：水深與壓力關係 209 大氣壓潛水則是人體處在可抗高壓的潛水裝備或載人潛艇內的一大氣壓環境裡作業，載 人潛艇雖有其優勢，但是營運與維護成本極高，因此隨著無人載具技術的日益成熟，有逐漸 被取代的趨勢。 2-2 了解潛水人員直接搜尋之水深限制【2】 台灣 海岸線約1400 公里，台灣 海峽平均水深約80 至200 公尺，台灣東部 離岸3 海浬就有1000 至3000 公尺的水深（1 海浬=1.8 公里），距離高雄港外三十海哩即有千米水 深的地形。若水深在 70 公尺以內可用潛水人員直接搜尋，若水深高於 70 公尺則採用水下載 具搜尋。 2-3 了解水下載具的主要任務【2】 海下作業不論是偵搜、打撈沉船、鋪設海底光纜、探採資源或科學探索，都必須使用適 合的機具設備，否則很難順利完成任務。潛水人員或載人潛艇雖然可以在海底執行任務，但 是必須面對海洋環境中不可預知的威脅。為了降低風險，節省營運及維護成本，並擴大對海 洋的探索，水下無人載具，便逐漸成為目前廣泛使用於海下探索的工具。水下載具基本上有 以下的幾種功能： (1)偵搜、(2)施工、(3)照相、 (4)量測、 (5)定位及(6)採樣。 目前水下考古的程序如下 ： （1）聲納偵蒐：先使用海上工作支援船採用側掃聲納 (Side Scanning Sonar)取得疑似遺 跡的位置，如圖 2 。 （2 ）確認位置：若水深在 70 公尺以內，可用潛水人員直接搜尋，若水深高於70 公尺， 則採用水下載具 ROV搜尋，若水深高於 2500 公尺，則採用電纜中繼系統與無人 載具搜尋。在此階段的主要任務是確認遺跡的位置及拍照或是錄影，如圖 3 。 （3 ）確認遺跡：由 AUV或是 ROV水下載具取得的影像確認遺跡。 210 圖 2 ：側掃聲納 圖 3 ：電纜中繼系統與無人載具 （4 ）進行採樣：在必要的情況下進行，採樣的工作一般使用 ROV ，如圖 4 。 （5 ）許可打撈：在各相關單位的認可下進行實勘打撈的工作，此階段可能採用 ROV 。 211 圖 4 ：無人載具試掘採樣 2-4 了解水下載人載具的分類【2】 所謂水下載具 (Underwater Vehicle)是指能在水下運動從事任務的載人或是承載儀器的 載具。水下載具可分為載人載具及無人載具。載人載具最典型的例子即是潛水艇 (Submarine) 或是潛艦；另一種載人水下載具是所謂的觀光潛艇， 綠島觀光區也曾經有業者經營； 第三種載人水下載具是發現鐵達尼號的研究用潛艇 Alvin 。載人水下載具的最大特徵即 是其必需擁有人類的維生系統及逃生系統，維生系統最重要的其必需具備一壓力艙 (Pressure Vessel) 來提供一與水壓抗衡的空間供人類安全的活動及空氣的供給。無人水下載具也須要 提供壓力艙，不過其壓力艙是提供給無法泡水的儀器使用。