PLC技术及应用项目教程第2版教学课件作者史宜巧模块1PLC基础知识课件幻灯片.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第四周 模块1 PLC的基础知识 PLC基础知识 本模块要点 专题1　PLC概述 专题2　PLC的组成与工作原理 专题3　PLC的编程语言与编程方法 专题4　FX2N系列PLC的型号、安装与接线 专题5　SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 专题6　GX-Developer编程软件的使用 专题7　PLC控制系统设计概述 PLC基础知识 PLC概述 :PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller) 个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” PLC基础知识 PLC概述 :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较 组成的器件不同 触点的数量不同 控制方法不同 工作方式不同 PLC基础知识 PLC概述 :常用的PLC简介 美国的PLC产品 欧洲的PLC产品 日本的PLC产品 我国的PLC产品 PLC基础知识 PLC概述 :PLC的应用领域 开关量逻辑控制 模拟量控制 运动控制 数据处理 通讯及联网 PLC基础知识 PLC的组成与工作原理 :PLC的组成 硬件系统 PLC基础知识 PLC的组成与工作原理 :PLC的组成 软件系统 1.系统程序（或称为系统软件） 2.用户程序（或称为应用软件） PLC基础知识 PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理 运行模式三个阶段 1. 输入处理阶段 （或称输入采样阶段 ） 2.程序执行阶段 3.输出处理阶段 （或称输出刷新阶段 ） PLC基础知识 PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理 运行模式三个阶段 输出刷新阶段 程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子 输入映象寄存器 元素映象寄存器 输出锁存器 输出端子 扫描周期 X0 Y0 读出 写入 （M0） （Y0） 读出 读出 输入刷新 元件刷新 写入 用户输入设备 用户输出设备 PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List） 顺序功能图（Sequential function chart） 功能块图（Function block diagram） PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List） ． 母线 触点 编程线圈 （ Y0 ） （ Y1 ） X0 X1 X2 X3 M0 Y0 (a) 梯形图 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT Y0 LDI M0 AND Y0 OUT Y1 (b) 指令表 PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 顺序功能图（Sequential function chart） 步1 步2 动作1 动作2 转换条件1 转换条件2 转换条件3 有向连线 转换 初始步 PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 功能块图（Function block diagram） OR Test1 Test2 AND SW1 %IX3 SR S1 Q1 R Reset Start PLC基础知识 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程方法 经验法 解析法 图解法 技巧法 计算机辅助设计 PLC基础知识 PLC的型号、安装与接线 :型号 FX2N 001 R 4 8 M 系列名称 输入输出点数 基本单元 内部电源、内部输入输出、CPU及存储器 输出形式： R-继电器输出（有触点，可带交直流负载） S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载） T-晶体管输出（无触点，带直流负载） PLC基础知识 PLC的型号、安装与接线 :安装及接线 电源接入及端子排列 输入口器件的接入 输出口器件的接入 通讯线的连接