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输入响应时间为1.5ms ；输出响应时间15ms ； 扫描周期 10ms。 系统最小响应时间 = 1.5 + 15 + 1 × 10 = 26.5 ms 系统最大响应时间 = 1.5 + 15 + 2 × 10 = 36.5 ms 例如： 其响应延迟时间可长达2个多扫描周期，可达几十ms。 以上分析表明： 从外部输入触点动作有效到内部输出元件(继电器、晶体管、可控硅)的有效输出。 这点对一般的应用场合无关紧要； 但是，在某些特殊应用场合，这么大的延时是不允许的！ 此时，应考虑选用智能化的快速响应I/O模块， 或选用更高速的PLC机型。 四. 与计算机的异同 相同点： （1）基本结构相同 （2）程序执行原理相同 不同点： 两者的不同点主要体现在工作方式上。 五. 与继电接触器的异同 相同点： 图形结构和逻辑关系相同。 不同点： （1）实现原理不同 （2）工作方式不同 返回本节 2.3　技术性能指标 1. 外形尺寸 2. 输入输出点数 3. 机器字长 4. 速度 5. 指令系统 6. 存储器容量 7. 扩展性 8. 通信功能 返回本章首页 2.4　编程语言 2.4.1 编程语言简介 2.4.2 梯形图使用的符号、概念及注意事项 返回本章首页 2.4.1 编程语言简介 一、梯形图 它是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，形象、直观实用，是PLC的主要编程语言，绝大多数PLC均具有这种编程语言，下一节将对此作重点介绍。 二、助记符 助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。微型、小型PLC常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编程语言。 助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同。 三、布尔表达式 它是一种找出输入量、辅助量(内部元件)、输出量之间关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分PLC采用这种编程方法，它配有专用的布尔表达式编程器。 布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有专用编程器，采用此法先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。 四、功能块图 ( Function block diagram ) 这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。 这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机型采用。例如西门子公司的S5系列PLC采用STEP编程语言，它就有功能块图编程法。 五、功能表图 ( Function chart ) 也称顺序功能表图 (Sequence Function chart )，简称SFC 。 它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言，用来编制较为复杂的顺序控制程序。 对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计，存在如下问题： 设计方法很难掌握且设计周期长 装置投运后维护、修改困难。 用功能表图描述PLC所要完成的控制功能，然后再据此利用具有一定规则的技巧画出梯形图。这种用法，因为有功能表图易学易懂、描述简单清楚、设计时间少等优点。 六、高级语言 功能表图在PLC编程过程中的用法： 2.4.2 梯形图使用的符号、概念及注意事项 前面曾讲过，梯形图与继电器逻辑图的设计思想是一致的，具体表达方式有点区别。PLC的梯形图使用的是“软元件”(I点、O点、内部辅助继电器、计数器等)。是PLC 存储器中的某一位，由软件(用户程序)实现逻辑运算，使用和修改灵活方便。靠硬接线组成逻辑运算的继电器控制线路是无法与之相比的。 一、梯形图中的符号、概念 母线：梯形图的两侧各有1垂直的公共母线(Bus bar) ，母线之间是触点和线圈 触点 ：PLC内部的I/O继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、定时器、计数器、移位寄存的常开/闭触点，都用表3-2所示的符号表示，通常用字母数字串或 I/O地址标注。触点实质上是读存储器中某1位，其逻辑状态与通断状态间的关系见表 俗称名称 符 号 说 明 常开触点 1为触点“接通”，0为触点“断开” 常闭触点 1为触点“断开”，0为触点“接通” 继电器线圈 1为线圈“得电”激励，0为线圈“失电”不激励 继电器线圈 对PLC内部存储器中的某一位写操作时，这一位便是继电器线圈，用表3-2中的符号表示，通常用字母数字串，输出点地址，存储器地址标注，线圈一般有输出继电器线圈、辅助继电器线圈。它们不是物