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* 三工位钻床控制系统功能表图 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 10 15 16 送料推杆推 料到位 送料推杆返回 推杆初始位 夹具夹紧 已夹紧 下钻 钻到位 提钻 升到顶 夹具松开 已松开 测头下探 定时2，2.1秒 探到底,且2T2.1秒 测头上升 卸料杆拨 升到顶 卸毕 卸料杆返回 卸料杆初始位 探到底,但T2.0秒 或T≥2.1秒 测头上升 升到顶 人工卸料 卸完按钮 17 ↑ 1 工作台旋转 120° =1 图5-10 三工位钻床控制系统功能表图 起动 * 第三节：用梯形图实现功能表图的程序设计 一、步的进入 除起始步外，每步的进入作为启动条件。起始步一般用其它所有步的静步状态相与作为它的驱动条件。 二、步的退出 作为本步的退出条件注意：并发序列步的退出。并发序列退出进入后一步时，必须将所有并发顺序支路最后一步的状态相与后作为下一步进入的条件。 * 例子： 液体混合装置一例，其PLC控制原理图、功能表图如图5-11（a）、（b）。控制程序梯形图如图5-12。 图5-11 液体混合装置控制系统功能表图 1 2 3 4 5 开YV1 开YV2 R加热 开YV3 Y1 Y2 Y4 Y3 RUN.L I H T L （b） （a） YV1 R N L E+ X0 X1 X2 X3 X4 COM Y1 Y2 Y3 Y4 启动 RUN H I L T YV2 YV3 * 起始步1的状态用M15表示，是用步2～步5的静步状态相与作为它的驱动条件。 M15支路在单一顺序控制中无多大意义，可省。但在选择/并发顺序中有较明确的意义，可使程序结构清晰。 * M15 Y1 Y2 Y3 Y4 Y1 X0 X3 Y2 END M15 Y1 Y0 X2 Y2 Y1 X1 Y3 Y4 Y4 X4 X3 Y3 Y2 Y4 Y3 Y4 图5-12 液体混合装置PLC控制程序梯形图 * 三位工位钻床的PLC控制原理图、地址分配见图5-13： Y1 Y2 Y4 Y3 X0 X1 X5 X3 X2 RUN X4 X6 X7 X11 X10 X12 X13 Y5 Y6 Y10 Y7 Y11 Y12 Y14 Y13 送料推杆返回 夹具夹紧 夹具松开 钻头下钻 钻头提钻 测头下探 测头上升 卸料杆拨 卸料杆返回 工作台旋转 人工卸料灯 送料推杆推 COM E+ X14 图5-13 料到位 推杆初始位 夹具已夹紧 夹具已松开 钻头钻到位 钻头升到顶 探头探到底 探头升到顶 卸毕 卸料杆初始位 旋转120° 启动 卸完按钮 三位工位钻床的PLC控制原理图 * 第六章：PLC应用中的若干问题 第一节：PLC的使用及其型号选择 PLC的高可靠性、高抗干扰性、很强的自我纠错和自我诊断能力已受到人们的普遍欢迎。 “PLC不是万能的”。 * 没必要使用PLC的情况 被控制系统很简单，I/O点数很少。 I/O点数虽多，但控制并不复杂，各部分的联系很少，此种情况使用用继电器控制即可。 * 系统的I/O点数很多，控制复杂，若用继电器控制，要用大量的中间继电器、时间继电器和接触器等器件； 可靠性要求较高，继电器控制无法达到； 工艺流程/产品品种常变，需要经常改变控制电路的结构或修改多项控制参数； 多台设备的系统需要用同一个控制器控制； 用继电器控制的费用低于PLC，但两者的费用已是同一数量级时。 下列情况应使用PLC： * 一、PLC型号的选择 I/O点数问题 当控制对象I/O点在60点之内，I/O点数比为3/2时选用整体式(小型)PLC较为经济； 当控制对象I/O点在100—200点左右，选用小型模块式的较为合理； 当控制对象I/O点在300点左右时，选中型PLC； 当控制对象I/O点在Y0点以上时就必须选用大型PLC。 * I/O类型问题 多数小型PLC只具有开关量I/O；PID、A/D、D/A、位控等功能一般. 只有大、中型PL C才有。 联网通信问题 多数小型机提供较简单的RS-232通讯口，少数小型PLC没有通讯功能。 而大中型PLC一般都有各种标准的通信模块可供选择。 “量体裁衣” * 系统响应时间问题 小型PLC扫描时间为10—20ms/kb；中型PLC扫描时间为几ms/kb；大型PLC扫描时间在1ms/kb以下。 而系统响应时间约为2倍的扫描周期。根据实际要求进行分析，选择恰当的响应时间和PLC。 可靠性问题 应从系统的可靠性角度，决定PLC的类型和组网形式。比如对可靠性要求极高的系统，可考虑选用双CPU型PLC或冗余控制系统/热备用系统。 * 程序存贮器问题 在PLC选型过