人工智能原理教学课件第4章搜索策略幻灯片.pptVIP

* 与/或树的广度优先搜索与状态空间的广度优先搜索的主要差别是，需要在搜索过程中需要多次调用可解标识过程或不可解标识过程。 其搜索算法如下： (1)把初始节点S0放入Open表中； (2)把Open表的第一个节点取出放入Closed表，并记该节点为n； (3)如果节点n可扩展，则做下列工作： ① 扩展节点n，将其子节点放入Open表的尾部，并为每一个子节点设置指向父节点的指针； 4.4.1 与/或树的广度优先和深度优先搜索 1. 广度优先搜索 * ② 考察这些子节点中有否终止节点。若有，则标记这些终止节点为可解节点，并用可解标记过程对其父节点及先辈节点中的可解解节点进行标记。如果初始解节点S0能够被标记为可解节点，就得到了解树，搜索成功，退出搜索过程；如果不能确定S0为可解节点，则从Open表中删去具有可解先辈的节点。 ③ 转第(2)步。 (4) 如果节点n不可扩展，则作下列工作： ① 标记节点n为不可解节点； ② 应用不可解标记过程对节点n的先辈中不可解解的节点进行标记。如果初始解节点S0也被标记为不可解节点，则搜索失败，表明原始问题无解，退出搜索过程；如果不能确定S0为不可解节点，则从Open表中删去具有不可解先辈的节点。 ③ 转第(2)步。 * 例4.13 设有下图所示的与/或树，节点按标注顺序进行扩展，其中表有t1、t2、t3的节点是终止节点，A、B、C为不可解的端节点。 1 2 3 A 4 t1 5 t2 B t3 C 与/或树的广度优先搜索 搜索过程为： (1) 先扩展1号节点，生成2号节点和3号节点。 (2) 扩展2号节点，生成A节点和4号节点。 (3) 扩展3号节点，生成t1节点和5号节点。由于t1为终止节点，则标记它为可解节点，并应用可解标记过程，不能确定3号节点是否可解。 (6) 扩展5号节点，生成t3节点和C节点。由于t3为终止节点，则标记它为可解节点，并应用可解标记过程，可标记1号节点为可解节点。 (7) 搜索成功，得到由1、2、3、4、5号节点即t1、t2、t3节点构成的解树。 (4) 扩展节点A，由于A是端节点，因此不可扩展。调用不可解标记过程…。 (5) 扩展4号节点，生成t2节点和B节点。由于t2为终止节点，则标记它为可解节点，并应用可解标记过程，可标记2号节点为可解，但不能标记1号节点为可解。 * 与/或树的深度优先搜索和与/或树的广度优先搜索过程基本相同，其主要区别在于Open表中节点的排列顺序不同。在扩展节点时，与/或树的深度优先搜索过程总是把刚生成的节点放在Open表的首部。 与/或树的深度优先搜索也可以带有深度限制dm，其搜索算法如下： (1)把初始节点S0放入Open表中； (2)把Open表第一个节点取出放入Closed表，并记该节点为n； (3)如果节点n的深度等于dm，则转第(5)步的第①点； (4)如果节点n可扩展，则做下列工作： ① 扩展节点n，将其子节点放入Open表的首部，并为每一个子节点设置指向父节点的指针； 4.4.1 与/或树的广度优先和深度优先搜索 2. 深度优先搜索 * ② 考察这些子节点中是否有终止节点。若有，则标记这些终止节点为可解节点，并用可解标记过程对其父节点及先辈节点中的可解解节点进行标记。如果初始解节点S0能够被标记为可解节点，就得到了解树，搜索成功，退出搜索过程；如果不能确定S0为可解节点，则从Open表中删去具有可解先辈的节点。 ③ 转第(2)步。 (5)如果节点n不可扩展，则作下列工作： ① 标记节点n为不可解节点； ② 应用不可解标记过程对节点n的先辈中不可解解的节点进行标记。如果初始解节点S0也被标记为不可解节点，则搜索失败，表明原始问题无解，退出搜索过程；如果不能确定S0为不可解节点，则从Open表中删去具有不可解先辈的节点。 ③ 转第(2)步。 * 对上例， 若按有界深度优先，且设dm=4，则其节点扩展顺序为：1，3，5，2，4。 1 2 3 A 4 t1 5 t2 B t3 C