三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用PLC课件幻灯片.pptVIP

三、彩灯间隔闪烁控制 一组彩灯L1～L8，要求间隔显示，每2s变换一次，循环进行。用一个开关实现启动和停止，X000接启停开关，Y000～Y007接彩灯L1～L8。梯形图如图所示。 本章小结 本章以三菱FX2N系列PLC为例，重点介绍了PLC基本编程指令，功能指令，数据处理指令，程序控制指令以及程序设计方法及注意事项。并举例说明了如何用这些指令编写基本用户程序。 对于同样的PLC控制系统可以用不同的编程语言，不同的编程方法，不同类型的指令去完成用户程序编制，达到同样的控制目的。 指令编程、梯形图编程以及SFC编程，三种方式是最重要、最常用的编程语言，它们之间可以等效转换，要求熟练掌握。 * 第三节 FX2N系列可编程控制器数据处理指令 一、传送与比较类指令（FNC10～FNC19） 1、比较指令 比较指令包括CMP（比较）和ZCP（区间比较）二条。 1）比较指令CMP (D)CMP(P)指令的编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。如图3-18所示，当X000为接通时，把常数100与C20的当前值进行比较，比较的结果送入M0～M2中。X1为OFF时不执行，M0～M2的状态也保持不变。 2）区间比较指令ZCP (D)ZCP(P)指令的编号为FNC11，指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数[D.]中。如图3-19所示，当X000为ON时，把C30当前值与K100和K120相比较，将结果送M3、M4、M5中。X0为OFF，则ZCP不执行，M3、M4、M5不变。 使用比较指令CMP/ZCP时应注意： （1）[S1.]、[S2.]可取任意数据格式，目标操作数[D.]可取Y、M和S。 （2）使用ZCP时，[S2.]的数值不能小于[S1.] （3) 所有的源数据都被看成二进制值处理； 2、传送类指令 1）传送指令MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如图3-20所示，当X000为ON时，则将[S.]中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。当X0为OFF时，则指令不执行，数据保持不变。 使用应用MOV指令时应注意： （1）源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。 （2） 2）移位传送指令SMOV SMOV(P)指令的编号为FNC13。该指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数。如图3-21所示，当X000为ON时，将D1中右起第4位（m1=4）开始的2位(m2=2) BCD码移到目标操作数D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD码会自动转换为二进制数，而D2中的第1位和第4位BCD码不变。 3）取反传送指令CML (D)CML(P)指令的编号为FNC14。它是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。如图3-22所示，当X0为ON时，执行CML，将D0的低4位取反向后传送到Y3～Y0中。 使用取反传送指令CML时应注意： （1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.，若源数据为常数K，则该数据会自动转换为二进制数。 （2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。 4）块传送指令BMOV BMOV(P)指令的ALCE编号为FNC15，是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。如图3-23所示，传送顺序既可从高元件号开始，也可从低元件号开始，传送顺序自动决定。若用到需要指定位数的位元件，则源操作数和目标操作数的指定位数应相同。 使用块传送指令时应注意： （1）源操作数可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目标操作数可取. KnT、KnM、KnS、T、C和D； （2）只有16位操作，占7个程序步； （3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。 5）多点传送指令FMOV (D)FMOV(P)指令的编号为FNC16。它的功能是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中，传送后n个元件中的数据完全相同。如图3-24所示，当X000为ON时，把K0传送到D0～D9中。 3、数据交换类指令 1）数据交换指令(D)XCH(P)的编号为FNC17，它是将数据在指定的目标元件之