三菱电气控制与PLC实训教程电子教案第九章节B幻灯片.pptVIP

二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）变频器1台（FR-A540-1.5K）； （3）FX2N-485-BD通信板1块（配通信线若干）； （4）触摸屏（F940）； （5）三相笼型异步电动机1台（Y-112-0.55）； （6）实训控制台1个； （7）按钮开关5个； （8）指示灯3个； （9）电工常用工具1套； （10）连接导线若干。 三、实训要求 进行PLC与变频器的RS-485通信。其控制要求如下： （1）利用变频器的数据代码表如表9-9所示，进行通信操作； （2）使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线控制变频器正转、反转、停止； （3）使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频率。 操 作 指 令 指 令 代 码 数 据 内 容 正转 HFA H02 反转 HFA H04 停止 HFA H00 运行频率写入 HED H0000～H2EE0 表9-9 变频器数据代码表 　附：频率数据内容H0000～H2EE0为0～120．00Hz，最小单位为0.01Hz 四、软件设计 1．数据传输格式 一般按照通信请求→站号→指令代码→数据内容→校验码的格式进行传输，其中数据内容可多可少，也可以没有；校验码是求站号、指令代码、数据内容的ASCⅡ码的总和，然后取其低2位的ASCⅡ码。 2．通信格式设置 通信格式设置是通过特殊数据寄存器D8120来设置的，根据控制要求，其通信格式设置如下： （1）设数据长度为8位，即D8120的b0=1； （2）奇偶性设为偶数，即D8120的b1=1，b2=1； （3）停止位设为2位，即D8120的b3=1； （4）通信速率设为19?200bit/s，即D8120的b4=b7=1，b5=b6=0； （5）D8120的其他各位均设为0（请参考第5章的有关部分）。 因此，通信格式设置为D8120=9FH。 3．变频器参数设置 根据上述的通信设置，变频器必须设置如下参数： （1）操作模式选择（PU运行）Pr79=1； （2）站号设定Pr117=0（设定范围为0～31号站，共32个站）； （3）通信速率Pr118=192（即19?200bit/s，要与PLC的通信速率相一致）； （4）数据长度及停止位长Pr119=1（即数据长为8位，停止位长为2位，要与PLC的设置相一致）； （5）奇偶性设定Pr120=2（即偶数，要与PLC的设置相一致）； （6）通信再试次数Pr121=1（数据接收错误后允许再试的次数，设定范围为0～10，9?999）； （7）通信校验时间间隔Pr122=9?999（即无通信时，不报警，设定范围为0，0.1～999.8s，9999）； （8）等待时间设定Pr123=20（设定数据传输到变频器的响应时间，设定范围为0～150ms，9999）； （9）换行、按Enter键有无选择Pr124=0（即无换行、按Enter键）； （10）其他参数按出厂值设置。 注意：变频器参数设置完后或改变与通信有关的参数后，变频器都必须停机复位，否则，无法运行。 4．PLC的I/O分配 M0：正转按钮， M1：反转按钮， M2：停止按钮， M3：手动加速， M4：手动减速； Y0：正转指示， Y1：反转指示， Y2：停止指示。 5．触摸屏画面制作 按图9-53所示制作触摸屏画面。 图9-53 触摸屏画面 6．程序设计 根据通信及控制要求，其梯形图程序由以下几部分组成。 （1）手动加减速程序 图9-54 手动加减速程序 （2）通信初始化设置程序 图9-55 通信初始化设置程序 （3）变频器运行程序 图9-56 变频器运行程序 （4）发送频率代码的程序 图9-57 发送频率代码的程序 （5）子程序 图9-58 子程序 五、系统接线 根据系统控制要求，系统接线如图9-59所示。 图9-59 系统接线图 六、系统调试 （1）设定参数， （2）输入程序， （3）触摸屏与PLC的通信调试， （4）空载调试， （5）系统调试， 七、实训报告 实训37 恒压供水的PID控制 一、实训目的 （1）了解恒压供水的工作原理及系统的结构； （2）掌握PLC的PID调节的参数设置； （3）掌握PLC、变频器、触摸屏和FX0N－3A模拟量I/O模块的综合应用； （4）掌握PLC、变频器和外部设备的电路设计及综合布线； （5）能运用PLC、变频器、触摸屏等新器件解决工程实际问题。 二、实训器材 （1）可编程控制器4台（FX2N-48MR）； （2）恒压供水实训台1台； （3）220V接触器6个； （4）F940触摸屏1台； （5）