毕业设计（论文）-投篮机械人设计（全套）.doc

目 录 第一章 绪 论 1 1.1课题背景 1 1.1.1机器人的发展及特点及发展前景 1 1.2比赛规则 2 1.2.1规则简介 2 1.2.2竞技型投篮机器人的设计与制作的意义 3 1.2.3场地简介 3 1.3方案简介 4 1.3.1总体方案 4 1.3.2小自动机器人技术要求 5 1.3.3小自动机器人初步设想 5 第二章 机械结构设计 7 2.1行走机构 7 2.2定位机构 9 2.3升降机构 9 2.4投篮机构 10 第三章 电气装备设计 13 3.1电机及驱动器 13 3.2数字罗盘 13 3.2.1性能简介 13 3.2.2操作步骤 14 3.3单片机电路板 15 3.3.1