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上海交大816考研自动控制题库No39
课程教学
大纲编号： 100102
课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102039
考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100
组卷年月： 2005/5 组卷教师： 审定教师；
一．（5分）
设系统的传递函数为 ，求系统的脉冲响应函数。
二．（8分）
简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的；
写出根轨迹的幅值条件和相角条件，为什么相角条件是绘制根轨迹的冲要条件？
三．（5分）
简化图示系统的结构图并求传递函数
四．（8分）
一单位反馈系统的开环传递函数，试分析：
当范围内变化时， 应限制在什么范围内；
当阻尼比时，与应保持什么样的关系？
五．（4分）
已知某系统的特征方程为，试判断稳定性及根的分布。
六．（18分）
求下列各问题：
求图(a)系统的值；
要求图(b)所示系统的，采用图(b)所示的串联校正方案，
假设，校正网络，求的值。
七．（12分）
如图为几个典型的开环传递函数的开环零 极点分布图所对应的负反馈系统的根轨迹，试确定各系统的开环传递函数。
八(10分）
已知某最小相位系统的对数坐标的开环幅频特性如图所示，求系统的开环传递函数。大致绘制出对数相频特性图，并分析系统的稳定性及稳态性。
九．（15分）
设控制系统的开环传递函数为：
列写出系统的实频特性，虚频特性，幅频特性和相频特性的表达式；
当时，试画出开环系统幅相频率特性曲线。
十．（15分）
已知单位反馈系统的开环传递函数为，要求：
当输入信号时，系统的稳态误差；
系统对阶跃输入信号的响应为二阶最佳响应；
试画出串联校正装置的对数渐进幅频曲线，并求出传递函数。
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