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当M=0时应有 即: 定轴的转动角动量守恒定律 角动量守恒条件 本节主要讨论力对空间积累作用 §6 功与功率 6.1 功 1.恒力的功 θ 如p71 a b θi 2.变力的功 考虑到 ①功是标量,有正负(取决于θ) ；与运动路径有关； ②功随所选参考系不同而异； ③合力对质点所作的功等于各分力所作的功的代数和； ④必须要明确是那一个力对那一个质点作功； ⑤由于相互作用的质点位移不同,一般 ⑥单位：焦耳(J) 注: 例2.7(p72) 6.2 功率 单位：瓦特(W) 平均功率: 瞬时功率: 7.1 动能的概念 动能:该质点作机械运动时具有的能量 单位:焦耳(J) 7.2动能定理 从 §7 动能 动能定理 动能随所选参考系不同而异,它是状态的单值函数 质点动能定理的微分形式 质点动能定理的积分形式 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量 b m a ds 例2.8(p75) 例10.设作用在质量为2kg的物体上的力F=6t（N）。如果物体由静止出发沿直线运动，在头2（s）内这力作了多少功？ 解： 两边积分： 例11.一质量为m=1.0kg的小球系在长为l =1m的细绳下端，起初把绳子放在与铅直线成30°角处，然后放手使小球沿圆弧下落，式求绳与铅直线成10°角时，小球的速率。 ? 解： 合外力的功 mg T ds 由动能定理： 代入数值：l=1 m，?0=30°， ?=10° 例12.光滑的水平桌面上有一环带，环带与小物体的摩擦 系数 m ，在外力作用下小物体（质量 m ）以速率 v 做匀速圆周运动，求转一周摩擦力做的功。 r 解：小物体对环带压力 走一段小位移 D s 所做的功 转一周 * 本节主要讨论力对时间积累作用 1.1 动量 动量: 运动质点的质量与速度的乘积 单位：kg·m·s-1 §1 动量与冲量 质点的动量定理 第二章 守恒定律 1.2 质点的动量定理 从 动量定理的微分式 如果力的作用时间从 ，质点动量从 令: 称力在时间 内的冲量 质点动量定理：质点在运动过程中，所受合外力的 冲量等于质点动量的增量。 1.3 冲量的概念 单位: N·s 说明： （1）冲量的方向 与动量增量 的方向一致； 冲量是过程量,而动量是状态量,两者单位 相 同。 （2）动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合 矢量叠加原理。因此在计算时可采用平行 四边形法则。或把动量和冲量投影在坐标 轴上以分量形式进行计算。 (3)冲力:作用时间很短而数值很大 的力。 平均冲力： 冲量： 1.4 动量定理的应用举例 例2.1 (p49) §2 质点系的动量定理 设 有n个质点构成一个系统 第i个质点： 外力 内力 初速度 末速度 质量 i 2.1 质点系 内力与外力 2.2 质点系的动量定理 由质点动量定理： 其中： 系统总末动量： 系统总初动量： 合外力的冲量： m2 m1 外力 质点系的动量定理： 质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 微分式： 例2.2(p53) §3 动量守恒定律 系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 条件： 3.1 质点系的动量守恒定律 3.2 动量守恒定律成立的条件 3.3 动量守恒定律的投影式 说明： （1）系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变，而是指系统动量总和不变。 （2）当外力作用远小于内力作用时，可近似认 为系统的总动量守恒。（如：碰撞，打击 等） 动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的定律之一，它不仅适合宏观物体，同样也适合微观领域。 3.4 动量守恒定律是自然界的普遍规律 例1.一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后， 以同样速率反弹，接触时间仅0.019s，求：对地平 均冲力？ 解：篮球到达地面的速率 （m/s） （N） 3.5 动量守恒定律应用举例 例2.3 (p56-58) 例2.质量m=1kg的质点从o点开始沿半径R=2m的圆周运动。以o点为自然坐标原点。已知质点的运动方程为 m。试求从 s到 s 这段时间内质点所受合外力的冲量。 解： mv2 mv1 o ? 例3.火箭以2.5?103m/s的速率水平飞行，由控制器使火箭分离。头部仓m1=100kg