MPS系统安装搬运站单元及立体存储站的设计与PLC控制.docVIP

MPS系统安装搬运站单元及立体存储站的设计与PLC控制 摘 MPS（ Modular Production System）模块化生产加工系统，是一套开放式的设备，是由上海英集斯自动化有限公司研制的设备，用户可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型。多个单元组成的MPS系统可较为真实的模拟出一个自动生产加工流水线的工作过程。 本设计主要研究的是安装搬运单元及立体存储单元的动作和通信，安装单元在整个系统中，起着向其立体存储单元搬运加工好工件的作用，它的功能是按照要求将工件放置等待建工站加工后，并检测出工件的颜色，最后将其提升到输出工位，等待下一个工件单元来取。其中，反射式光电接近开关用于检测工件的有无；漫反射式光电接近开关用于检测工件颜色。该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。 关键词：MPS ；PLC；传感器；气动；步进电机  1 绪 论 1.1 MPS模块化加工系统的简介 模块化生产加工系统（MPS, Modular Production System）体现了机电一体化的技术实际应用。MPS设备是一套开放式的设备，用户可以根据生产需要选择设备组成单元的数量、类型，最少是一个单元亦可自成一个独立的控制系统，而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的控制特点。 在由多个MPS工作单元组