铲磨床横向进给系统的数控改造.docVIP

毕业论文 题目： 院（系） 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 2012年 月 日 近几年来，机械加工业大量采用数控机床取代传统的普通机床进行机械加工，普通机械逐渐被数控机械所代替。数控机床综合了微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制、电机与拖动，电子和电力、精密测量、气液压及现代机械制造技术等多种先进技术的机电一体化产品，是数控机床的心脏具有高精度，高效率，柔性自动化等特点数控机床是现代制造业的关键设备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力今后发展数控机床是我国机械制造业技术改造的必由之路，是工厂自动化的基础。GD8925数控铲齿磨床是在机械式C8955、C8925铲齿车床的基础上经数控化改造而成数控的机床,具有精度高,操作方便,效率高等特点。可以加工各种滚刀和成型铣刀。不仅可以加工单头直槽的滚刀，也能加工多头及螺旋槽滚刀，还能进行高精度多头蜗杆的磨削加工。加工精度稳定达到DIN3968标准或国标GB/T6084-2001 AA级。机床采用西门子802D数控系统，全闭环控制，交流伺服电机驱动。取消了传统铲齿磨床上的主轴变速箱、槽数系统、差动系统及凸轮系统，无需更换挂轮，凸轮即可实现高精度的螺旋线运动和铲背运动的数字控制和径向、斜向、轴向铲背。磨头采用调速电机可实现等线速度磨削机床采用西门子802C数控系统3轴3联动。无挂轮机构，无机械分度装置，操作简便，可大幅度减少机床准备工时。参数化变量程序，用户只需输入刀具参数及相关工艺参数即可实现加工，无需编程。机床工件主轴采用德国海德汉旋转编码器全闭环控制。具有高刚性、大扭矩、抗冲击等特点。铲车与铲磨两用刀架，使工序变换简单方便，横刀架具有一个快速退回手柄和一个可调限位杆，可以迅速准确地调至下一次切削深度 图2-2.计算机控制方案图 由计算机发出数字指令，信号送达运动控制卡和驱动器，使电机按照要求动作工作，光电编码器构成速度环，电机实际转速通过光电编码器的脉冲信号反馈给驱动器，驱动器对电机转速做出实时调整。光栅构成位置环，工作台位置通过计数器通过脉冲计数再送达计算机，工作台实际位置经光栅反馈给计算机。由计算机判断工作台位置是否与要求动作相一致，从而实现对横向进给系统的实时控制。由计算机控制电机，结构简单，控制灵活安全，实时性好，但计算机抗干扰能力较弱，成本较高。 b，基于单片机控制的闭环系统 该系统主要由单片机系统，伺服驱动电路，伺服电机，光电编码器和光栅构成。如图2-3所示。 图2-3.单片机控制方案图 通过键盘输入速度值，经单片机系统处理后输出相应的脉冲信号，传给驱动电路，信号经过伺服驱动电路进行放大，再送给电机，电机按要求工作，电机的实际转速和工作台的位置分别由光电编码器和光栅的反馈信号传回单片机系统，与输出量进行比较，从而实现对电机转速的实时控制[17]。单片机控制可靠性高，功耗低，体积小，价格低[18] 比较上述两种方案，计算机控制和单片机控制均能实现对铲磨床横向进给系统的数字控制，但采用单片机控制，结构更加简单，生产成本更低，因此拟采用单片机控制 2.3.2机械传动部分 根据工作台载荷，选择合适的丝杠，联轴器，导轨，可以选择开环控制和闭环控制两种控制方式 1），开环控制系统 该系统主要包括驱动控制环节，执行元件和工作台，开环系统无位置反馈，主要组成部分如下： 图2-4.开环伺服系统原理框图 开环系统的结构简单，易于控制，但精度差，低俗不平稳，高速扭矩小。主要用于轻载，负载变化不大，或经济型数控机床上。在精度要求高的进给系统中很少使用。 2）闭环控制系统 该系统主要包括位置控制单元，速度控制单元，执行元件，工作台，速度检测单元，位置检测单元组成如图2-5所示。 图2-5.闭环控制系统原理框图 这是一个双闭环控制系统，内环为速度环，外环为位置环。速度环由伺服电机内的光电编码器构成，将伺服电机的转速实时反馈给驱动器，位置环由光栅尺构成，将工作台的位置实时反馈给单片机89s51，以实现对横向进给系统的控制。 由于闭环伺服系统是反馈控制，反馈测量装置精度高，所以系统传动链的误差可得到补偿，从而大大提高了跟随精度和定位精度。获得了更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。 2.3.3总体方案的确定 综合考虑本系统的功能特征，加工精度，及加工成本，本系统采用基于89s51单片机的闭环控制系统。 2.4本章小结 本章在分析了普通铲齿磨床工作原理的基础上，给出了铲齿磨床横向进给系统数控化改造的功能要求，建立了技术指标，确定了数控化改造的总体方案。 3.横向进给系统控制电路的设计 3.1电机驱动部分的选型与设计 由于