第7讲 自动化的典型应用（二）-1研究报告.pptVIP

基于机器视觉识别技术的新型防撞系统 安装在车上的摄像头可以自动探测路况并预测潜在的危险，可能发生危险时，系统就会转入“自动操作”，启动应急制动和刹车系统来避免危险。 与电脑相连的摄像机还可以分辨出汽车、骑车人及行人，配合当前各种参数迅速计算出事故可能的破坏程度，并做出相应反应。 * 自动化概论 An Introduction to Automation 金陵科技学院智控学院 2015年9月 * 第7讲 自动化的典型应用（3） * 主要内容： 7.1 汽车中的自动化系统 7.2 智能交通 * 1 汽车中的自动化系统 * 汽车自动化系统概述 自动化技术在汽车中的应用 汽车先进控制系统简介 汽车自动化发展动态 * 一、 汽车自动化系统概述 目的：全面改善汽车的行驶性能，提高汽车的安全性、舒适性和易操作性。 意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。 开发汽车自动化系统的目的和意义： * 汽车的控制系统 * 汽车中应用了很多自动控制系统 发动机控制（点火、燃料喷射、空燃比、怠速等的控制）、变速器控制、防抱死和驱动防滑制动控制、助力转向控制、悬架控制、自动保持车速的巡航控制、导航系统、防撞避撞控制、安全气囊控制、自动刮水器、自动开闭式车窗、空调控制、灯光控制、无钥匙车门及车门锁定系统等。 其中大部分属于反馈控制。 * 电控燃油喷射系统的组成及原理 核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。 ECU根据检测到的发动机转速和温度、空气进气压力或流量等参数，准确计算出不同工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的燃油喷射，并保证发动机混合气的空燃比在恰当的范围内。 * 2）变速器自动控制系统 自动档变速杆 组成：电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器等。 * 变速器自动控制系统的作用和原理 可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。 通过检测车速、发动机转速和水温、节气门开度、自动变速器液压油油温等，控制系统的计算机可以确定汽车运行的状态，并与设定的换档规律相比较，经计算、分析、决策，向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺服机构等实施相应动作，完成自动换档。 * 3） 制动防抱死自动控制系统 简称ABS（Anti-lock Braking System） 汽车紧急制动时，车轮可能完全停止转动（“抱死”现象），汽车以很大的惯性向前冲，车轮可能打滑，从而发生侧滑、甩尾、甚至旋转等，很容易造成严重的交通事故。 装有ABS的汽车将自动采取措施来防止车轮被完全抱死，保持轮胎与地面间的附着力，增强行驶的稳定性。 * 制动防抱死系统的机械部分 * 防抱死控制系统的组成和工作原理 通过检测车轮转速、制动装置等的工作状况，准确判断出路面状况以及制动机构的相关参数，ECU通过判断和计算，给出适宜的制动力调节量，实现自适应调节。 * 4） 汽车驱动防滑自动控制系统 简称ASR （Acceleration Slip Regulation） 汽车在附着系数相对较小的路面（如雨、雪潮湿路面）突然加、减速时可能造成打滑空转，从而导致失去方向控制能力，极易造成车祸事故。 ASR系统能够最大限度地避免打滑、空转和失控现象，提高行驶的方向稳定性和平顺性。 ASR系统与ABS的控制机制类似，但控制目标相反，两个系统常常合二为一。也可以说，ASR系统是ABS的进一步完善和补充。 * 驱动防滑控制系统的工作原理 关键是防止驱动车轮空转打滑，采用的控制方式大多两种：制动控制方式和发动机控制方式。 制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。 发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。 * 5） 动力转向自动控制系统 汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作，就需要辅助的力矩控制装置。 动力转向系统根据汽车的行驶状况，利用控制装置来调节转