[互联网]Chap2-线性时不变系统-zhuzwin.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * N阶线性常系数差分方程: 或者 初始条件: y[0], y[-1], …… , y[-(N-1)] ( N 个 ) 2.4.2 线性常系数差分方程 考试不做要求 但考研要求 差分方程 * (1) 离散时间系统的三种基本运算单元: 加法器 、 数乘器、单位延时器 2.4.3 用微分和差分方程描述的一阶系统的方框图表示 例：y[n]+ay[n-1]=bx[n] 即y[n]=bx[n] ]-ay[n-1] * 基本单元: 加法器、数乘器、积分器 （2）连续时间系统 例：y’(t)+ay(t)=bx(t)即y’(t)=bx(t) )-ay(t) * 2.5 奇异函数 由理想化短脉冲引出单位冲激。许多信号当 足够小,作用于一个LTI系统时,其表现全像是冲激。即许多看起来很不相同的信号，在极限之下表现都像一个冲激。 2.5.1 由理想化短脉冲引出单位冲激信号 * 2.5.2 通过卷积定义单位冲激信号 从线性系统分析的观点,可以将单位冲激δ(t) 定义为一个信号,其对任何x(t)有： 即将δ(t)定义为与任意函数卷积运算能产生该函数本身的一种函数。 * 2.5.3 单位冲激偶和其它奇异函数 （1）单位冲激偶: * 单位冲激偶的“筛选”性质 令 t=0，得： 单位冲激偶信号示意图 * 补充：一些重要的性质 * 补充：卷积的微积分性质 卷积的微分 * 补充：卷积的微积分性质 卷积的积分 * 补充：卷积的微积分性质 本章小结 连续时间系统的时域分析：卷积积分 离散时间系统的时域分析：卷积和 如何计算卷积 步骤：反折、时移、相乘、求和（或卷积积分） LTI的性质 交换律/ 分配律/ 结合律 -有何实际运用？ 有记忆和无记忆 - 可逆性 - 因果性 - 稳定性 - * 本章作业 必做： 2.1 2.3 2.5 2.7 2.10 2.11 2.12 2.20 2.23 2.40 选做： 2.18 2.19 2.24 2.47 * * * 线性和时不变性----在信号与系统分析中是最重要的。 （1），很多物理过程中，都具有时不变性和线性；（2)可对LTI系统进行详尽的分析。 本书的目的：阐述信号与系统的性质和方法，并介绍他们的应用。 本章介绍一种最基本最有用的LTI系统描述手法 用LTI系统的单位冲击响应来完全表征任何一个LTI系统。 * * * * * * * * 对于能够写成比较简洁的表达式的离散函数，可以通过定义求出卷积和。 * 对于序列长度不是很长的序列，可以通过利用多项式乘法求解。下面举一例子说明这种方法。 * * * * 设信号x(t)和h(t)分别如图所示。求y(t)=x(t)*h(t)，并画出y(t)的波形。 例2.7 求卷积积分 结论 不同宽度的门函数卷积结果是梯形波，相同宽度的门函数卷积结果是三角波。 * 课堂练习 已知：x(t)的波形。用图解法求y(t)=x(t)*x(t)，画出y(t)波形。 已知：x[n]的波形。求y[n]=x[n]*x[n]，画出y[n]波形。 * 2.3 LTI系统性质 系统: h(t) x(t) y(t)=x(t)*h(t) h[n] x[n] y[n]=x[n]*h[n] 交换律 分配律 结合律 有记忆和无记忆 可逆性 因果性 稳定性 * 离散时间: x[n]*h[n]=h[n]*x[n] 连续时间: x(t)*h(t)=h(t)*x(t) h(t) x(t) y(t)=x(t)*h(t) x(t) h(t) y(t)=h(t)*x(t) ? ? 2.3.1 交换律 * 离散时间: x[n]*{h1[n]+h2[n]}=x[n]*h1[n]+x[n]*h2[n] 连续时间: x(t)*{h1(t)+h2(t)}=x(t)*h1(t)+x(t)*h2(t) h1(t)+h2(t) x(t) y(t)=x(t)*{h1(t)+h2(t)} h1(t) x(t) y(t)=x(t)*h1(t)+x(t)*h2(t) h2(t) ? Example 2.10 2.3.2 分配律 * 离散时间: x[n]*{h1[n]*h2[n]}={x[n]*h1[n]}*h2[n] 连续时间: x(t)*{h1(t)*h2(t)}={x(t)*h1(t)}*h2(t) h1(t)*h2(t) x(t) y(t)=x(t)*{h1(t)*h2(t)} h1(t) x(t) y(t)=x(t)*h1(t)*h2(t