无刷伺服电机驱动器.docVIP

闭环无刷电机驱动器 ZM-6510M 一．产品特性 FOC场定向矢量控制，降低运行噪音，支持速度闭环和速度开环控制。 给定信号支持模拟量控制和PWM占空比控制。 支持弱磁调速，能在小负载场合，超过额定转速50%运行。 能直接外挂modbus数码显示，直接显示转速。 带学习功能，可以学习电机相序和hall相序。 供电电压+20V~50V。支持50~400W直流无刷电机（带hall信号）。 内部隔离485（modbus协议RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件。 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 提供隔离输出的 报警输出信号。 二．驱动器接口 POWER（电源接口） +V 直流电源正极，+24V~+48V GND 直流电源地。 Motor（电机动力线） U 电机 U 相线圈。 W 电机 W 相线圈。 V 电机 V 相线圈。 HALL（电机hall信号） 5V 接电机上5V（驱动器输出5V） GND 接电机上0V HALL_U 接电机hall信号U HALL_V 接电机hall信号V HALL_W 接电机hall信号W Analog（模拟输入） 5V 接电位器+ V-IN 接电位器中点（或者电压输入0.5~45V对应0~设置的最高转速） GND 接电位器-