[信息与通信]PLC与变频器项目教程3.docVIP

项目三 电机基本控制电路的改造 最初，PLC技术的引进大都运用于继电器控制电路的工程改造项目，因此本项目利用PLC对电机基本控制电路进行一些改造，以利于读者对PLC功能的理解。下面分四个任务来进行学习。 任务一 改造笼型电动机串电阻降压起动的控制电路 一、任务目标 二、任务分析 如图3—1所示为笼型电动机定子绕组串电阻降压起动的控制电路，即用按钮、时间继电器和接触器等来控制电动机降压起动正转控制线路，现对其进行PLC改造。 图3—1 串电阻降压起动的控制电路图 定子绕组串电阻降压起动是指在电动机起动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来降低定子绕组上的起动电压。待电动机起动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。 定子绕组串电阻降压起动的控制电路，主电路由开关QS、熔断器FU1、接触器主触点、电阻、热继电器主触点及电动机组成；控制电路由熔断器FU2、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器辅助触点、接触器KM线圈、时间继电器线圈及触点组成。PLC改造主要针对控制电路进行改造，而主电路部分保留不变。 在控制电路中，停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器辅助触点属于控制信号，应作为PLC的输入量分配接线端子；而接触器线圈属于被控对象，应作为PLC的输出量分配接线端子。时间继电器KT不能作为PLC的输出量分配接线端子，应该利用PLC内部的定时器指令实现定时功能。 利用三菱FX2系列PLC来完成本任务。 三、相关知识 1．定时器 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。FX2系列可编程控制器定时器具有四种类型。如表3－1所示。 表3－1 类型 时基时间（ms） 定时范围(s) 定时器编号 定时器（T） 100 0.1～3276.7 T0～T199 （200点） 图3-2 PLC硬件接线图 3．设计梯形图程序及语句表 设计梯形图程序及语句表如图3-3所示。 （a）梯形图 (b)语句表 图3-3 梯形图程序及语句表 五、知识链接 可编程控制器的特点 1．有丰富的功能，灵活通用 PLC的功能很丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O继电器，可以用以存储输入、输出点信息，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至10几万。它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量多。内存中一个位就可作为一个中间继电器，它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。PLC还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序，送入数据，可读出程序，读出数据。PLC还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网，以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。 2．使用方便、维护简单 用PLC实现对系统的控制是非常方便的。首先PLC控制逻辑的建立是程序, 用程序代替硬件接线。更改程序比更改接线要方便得多。其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。 3．环境适应性强，可靠性高 用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。 （1）在硬件方面 PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80-90度。有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。 （2）在软件方面 PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的冒险竞争，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。为监控 PLC运行