[信息与通信]VxWorks实验指导书.pdfVIP

实验一 测量程序的执行时间 1 实验目的 1．学习使用Tornado 开发环境； 2 ．测量程序的执行时间 2 实验内容 在Tornado 开发环境中，建立一个Downloadable 的project 。编写一段小程序， 并根据需要选择timex()或timexN()测量这段程序的执行时间。 3 实验设备及工具 1．硬件： a) PC 机 2 ．软件： a) PC 机操作系统Windows2000 或windowsXP b) Tornado2.2 4 实验原理 实时系统应用程序必须优化执行的时间，编程者应当清楚知道自己编写的每 段代码的执行时间。VxWorks 提供了一组调用：timex()和timexN()可以测量应用 程序的执行时间。对于执行时间非常短的程序，timexN()可以通过重复执行该程 序来完成计时。 timex()测量一个程序的单次执行时间，允许向该程序传递最多8 个参数。当 执行完成时，timex()显示程序的执行时间和测量误差。如果被测试程序执行太快， 比系统时钟速率还快，测量误差大于50%，测量就没有意义，这时会显示一个警 告信息。对于这种情况，应该使用timeN()测试该程序多次执行的时间。 timex() 的原型为： 下面的例子中包含两个子程序。第一个子程序s1_time()调用timex()测量第二 个子程序printit() 的执行时间。printit()重复显示其任务id 号和变量i 的值，重复 次数由宏ITERATIONS 指定。 5 实验步骤 1．创建project 2 ．编程（假设编写的源文件为s1_time.c ） 3 ．将s1_time.c 添加到project 中 4 ．编译（如果有错误，则改正） 5 ．下载到VxSim 模拟器上运行 6 ．改变ITERATIONS 的值为300，400 ，500，600，700，观察程序执行时 间的变化 7 ．减少ITERATIONS 的值为 180，160，140，120，100，观察程序执行时 间和输出信息的变化 8．继续减少ITERATIONS 的值为80，60，40 ，20 ，10，观察程序执行时间 和输出信息的变化，将 timex()改成timexN() ，观察程序执行时间和输出 信息。 6 实验报告要求 1．写出实验过程 2 ．记录输出结果 3 ．附上源程序 实验二 多任务编程 1 实验目的 1．学习创建多个任务 2 实验内容 在实验一建立的project 中，编写一段小程序：创建10 个任务，每个任务输 出其任务ID 。观察运行结果。 3 实验设备及工具 1．硬件： a) PC 机 2 ．软件： a) PC 机操作系统Windows2000 或windowsXP b) Tornado2.2 4 实验原理 VxWorks 允许多任务。一个多任务环境允许实时应用构造多个独立任务，每 个任务单独执行，拥有自己的一套资源。VxWorks 多任务内核wind 使用中断驱 动，基于优先级的任务调度机制，具有较快的上下文切换时间和较低的中断延迟。 多任务制造一种多个任务同时执行的假象。事实上，内核通过调度算法让这 些任务依次执行。每个任务拥有自己的上下文，包括CPU 环境和系统资源，这 些是内核调度该任务运行时所必须的。 在上下文切换时，任务的上下文保存在任务控制块 TCB 中。一个任务的上 下文包括： 代码执行点，也就是任务的程序计数器。 CPU 寄存器和浮点数寄存器（如果需要）。 动态变量和函数调用的堆栈。 标准输入输出和出错I/O 分配 一个延时定时器。 一个时间片定时器。 内核控制结构。 信号处理器 调试和性能监视值。 4.1 任务的创建和激活 函数taskSpawn()创建一个新的任务上下文，包括为程序执行分配和建立人物 环境，传递参数