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第四章 连续时间信号的复频域分析 王 玮 信息与通信工程系 中南大学信息科学与工程学院 第4章 连续时间信号的复频域分析 知识脉络 本章内容 引 言 除了在时间域及频率域里可以分析信号特性外，还可以在复频域中分析信号特性。 借助于傅里叶变换的理念以及在做傅里叶变换变换时的局限性，引出了拉普拉斯变换。 拉普拉斯变换是通过变换将时间变量转变为复频率变量，将时域特性描述变换为复频域特性的描述，这是一种类似于在频率域中分析信号的方法，在复频域内分析信号特性、系统特性及其系统响应的方法。 引 言 与前部分一样，这里仍然是求信号的分解和叠加，所不同的是这里把信号分解成复指数 信号的叠加，其中 为复数，所用的工具是拉普拉斯变换与反变换。 拉氏变换的优点 实际遇到的信号都存在拉氏变换； 变积分运算为代数运算； 易于求解系统的全响应； 易于分析系统的特性。 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 傅氏变换的反变换有缺点，也很难进行；在正变换中，也存在绝对可积的苛刻条件，因而很多信号（如： ， ， ）或者不能变换或者不能直接变换，必须乘上衰减因子才能进行，也很麻烦。可见，如果将所有信号均乘上 ，可使变换计算方便、简单化，并使信号范围扩大了，这就引出了拉氏变换。 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 对拉氏变换的几点说明 对拉氏变换的几点说明 拉氏变换的物理意义 拉氏变换的收敛域 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 常用函数的拉氏变换 常用函数的拉氏变换 常用函数的拉氏变换 拉普拉斯反变换 查表法 人们为方便将一些常用的原函数与对应的象函数列成一个表。查表法就是利用这个表，由象函数找到原函数的方法。 部分分式法 部分分式法 假分式 假分式 假分式 单根（包括共轭复根） 重 根 重 根 例 题 留数法（围线积分法） 级数法 级数法 例 题 例：已知 ⑵ 零状态响应： ，取拉氏变换 当 时 为假分式，应用长除法将 化为： （要变成真分式） 如 有： 象函数为有理分式： 在一般情况下， ，没有特别说明时 为真分式，其中：ai 、bi 均为实数，m 、n 均为正整数。 当 、 可以因式分解时有： 当 为实系数多项式时， 则由 ，得对应的反变换： ∴ 上面 令 ，作因式分解，则可对 用部分分式法求反变换，一般有单根、重根和共轭复根几种情况，如： 其中：s1、s2、…、sn 是 的根，也就是使 为零或 为无穷大的值，称它们为 的“极点”。 其中：z1、z2、…、zm 是使 的值，称它们为 的“零点”。 有 求 Ki 的办法 ，或 ∴ 前例 其中： ∵ 则 例： ∴ 其中：si —— 第 i 个特征根 —— 有 个特征根（1≤ ≤n ，n 为 的阶数） ri —— 第 i 个特征根的阶数 注意：① 必须是真分式 ② 分母 能够因式分解 ③ 若有重根时， 更显方便（优点） 前例： 又： 对一些 中含有非整数幂的无理函数，不能展开成简单的部分分式，那么以上几法均不适用，但如果 能展开成形如 的级数，那么可依 进行变换。 例： ∴ ∴ 又 求： ， 及 。 解：⑴ 零输入响应： ，取拉氏变换 本章重点 重点一 拉普拉斯变换及其性质 重点二 拉普拉斯反变换 本章难点 难点 拉普拉斯变换的物理意义及其与傅里叶变换之间的关系。 信息 消息 信号 映射 信息传输 信号处理 信号分析 信号分类 信号描述 转换 数学抽象 信号特性 时域分析 变换域分析 频域分析 复频域分析 相互联系密切 确定性、随机 周期、非周期 连续、离散 能量、功率 系统 第2章 连续时间信号的时域分析 第3章 连续时间信号的频域分析 第4章 连续时间信号的复频域分析 4.1 拉普拉斯变换及其性质 4.2 常用信号的拉普拉斯变换 4.3 拉普拉斯反变换 正变换： （若不是因果信号，则必须乘 ）