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第四章第1讲 第四章 连续系统的频域分析 信号通过系统的频域分析方法 理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应 佩利－维纳准则 信号的调制与解调 频分复用和时分复用 信号无失真传输的条件 § 4.1 引言 § 4.2 信号通过系统的频域分析方法 频域分析法：也是建立在线性系统具有叠加性、齐次性基础上，与时域分析法不同处在于信号分解的单元函数不同。 总结：在线性时不变系统的分析中，无论时域、频域的方法都可按信号分解、求响应再叠加的原则来处理。 频域系统函数 频域系统函数 求法： 从系统的传输算子H(p)求，即H(j?)＝H(p) | p=j?； 从系统的单位冲激响应h(t)求，即H(j?)＝F [h(t)] ； 根据正弦稳态分析方法从频域电路模型按H(j?)的定义式求。 用实验方法求。 频域分析法 傅里叶变换方法 求激励e(t)的傅里叶变换E(j?)。 求频域系统函数H(j?)。 求零状态响应 rzs(t) 的傅里叶变换 Rzs(j?)， 即 Rzs(j?)= H(j?) E(j?)。 求零状态响应的时域解，即 rzs(t)=F -1[Rzs(j?)] 系统的零输入响应 rzi(t) 按时域方法求解。 系统的全响应 r(t) = 零输入响应 rzi(t) + 零状态响应 rzs(t)。 例 1 例 2 例 3 例 4 例 5 从以上分析可以看出，利用 从频谱改变的观点解释激励与响应波形的差异，物理概念比较清楚，但求傅立叶逆变换得过程比较烦琐，因此，在求解一般非周期信号作用用于具体电路的响应时，用 更方便，很少利用 。 这章引出 的重要意义在于研究信号传输的基本特性、建立滤波器的基本概念并理解频响特性的物理意义。 教材例4－1 周期信号激励下的稳态响应 1、求激励信号f (t)中第 n 次谐波(?=n?)的复数振幅 或 周期信号激励下稳态响应 举 例 §4.3 理想低通滤波器的响应 理想低通滤波器特性： 冲激响应 阶跃响应 例 1 例 2 例 3 §4.4 佩利－维纳准则 1. 物理可实现的时域条件： 佩利－维纳准则 1、可以看出，如果 在某一有限频带内为零，则 上式的积分不收敛，系统在物理上是无法实现的。 对于物理上可实现的系统来说，允许 在某些不连续的频率点上为零。 物理可实现的低通滤波器 1、在通带　　　　范围内，信号的传输值允许有小的变化，但不超过某一允许值　　，这里　　为通带的边界频率，或称截止频率。 最大平坦型(巴特沃思）滤波器 滤波器的特性是单调下降的，在 =0 处近似很好，而随着频率的加大误差逐渐增加，在边界频率附近与理想转移特性逼近的程度很差。同时，由图中可见，n 越大，近似转移函数的特性曲线越接近于理想情况。 通带等起伏型（切比雪夫）滤波器 §4.5 信号的调制与解调 调制与解调： 所谓调制，就是用一个信号（原信号也称调制信号）去控制另一个信号（载波信号）的某个参量，从而产生已调制信号， 解调则是相反的过程，即从已调制信号中恢复出原信号。 根据所控制的信号参量的不同，调制可分为： 调幅，使载波的幅度随着调制信号的大小变化而变化的调制方式。 调频，使载波的瞬时频率随着调制信号的大小而变，而幅度保持不变的调制方式。 调相，利用原始信号控制载波信号的相位。 这三种调制方式的实质都是对原始信号进行频谱搬移，将信号的频谱搬移到所需要的较高频带上，从而满足信号传输的需要。 脉冲调制(pulse modulation) 由调制信号去控制一个脉冲序列的脉冲幅度、脉冲宽度或脉冲位置等参数中的一个，或者去控制脉冲编码的组合，形成已调制的脉冲序列。 已调波： 调幅波、调角波（调频波和调相波）是连续波； 脉冲调制波是不连续的脉冲波。 抑制载频调幅（AM－SC）DSB DSB信号的时域波形及频谱 解 调 常规双边带调幅（AM） AM信号的频谱 其它类型的正弦载波幅度调制 脉冲幅度调制（PAM） 例 1 例 2 §4.6 频分复用与时分复用 1、频分复用： 通常在通信系统中，信道所提供的带宽往往比传输一路信号所需的带宽宽得多，这样就可以将信道分割成不同的频段，每一频段传一路信号。 频分复用的优缺点： 1、优点： 信道的复用率高，允许的复用路数较多； 分路很方便，是模拟通信中主要的一种复用方式。 时分复用 1、定义： (TDMA)（time division multiple access） 适用对象：脉冲调制信号，具有不连续的