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数学模型 ------图论模型;1 引言; 当然可以通过试验去尝试解决这个问题,但该城居民的任何尝试均未成功。
欧拉为了解决这个问题,采用了建立数学模型的方法。他将每一块陆地用一个点来代替,将每一座桥用连接相应两点的一条线来代替,从而得到一个有四个“点”,七条“线”的“图”。问题成为从任一点出发一笔画出七条线再回到起点。欧拉考察了一般一笔画的结构特点,给出了一笔画的一个判定法则:这个图是连通的,且每个点都与偶数线相关联,将这个判定法则应用于七桥问题,得到了“不可能走通”的结果,不但彻底解决了这个问题,而且开创了图论研究的先河。; 我们首先通过一些例子来了解网络优化问题。
例1 最短路问题(SPP-shortest path problem)
一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的公路网纵横交错,因此有多种行车路线,这名司机应选择哪条线路呢?假设货柜车的运行速度是恒定的,那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。
例2 公路连接问题
某一地区有若干个主要城市,现准备修建高速公路把这些城市连接起来,使得从其中任何一个城市都可以经高速公路直接或间接到达另一个城市。假定已经知道了任意两个城市之间修建高速公路的成本,那么应如何决定在哪些城市间修建高速公路,使得总成本最小?;例3 指派问题(assignment problem) 一家公司经理准备安排名员工去完成项任务, 每人一项。由于各员工的特点不同,不同的员 工去完成同一项任务时所获得的回报是不同的。 如何分配工作方案可以使总回报最大?例4 中国邮递员问题(CPP-chinese postman problem) 一名邮递员负责投递某个街区的邮件。如何为他 (她)设计一条最短的投递路线(从邮局出发, 经过投递区内每条街道至少一次,最后返回邮局) ?由于这一问题是我国管梅谷教授1960年首先 提的,所以国际上称之为中国邮递员问题。;例5 运输问题(transportation problem)
某种原材料有个产地,现在需要将原材料从产地???往个使用这些原材料的工厂。假定个产地的产量和家工厂的需要量已知,单位产品从任一产地到任一工厂的运费已知,那么如何安排运输方案可以使总运输成本最低?
上述问题有两个共同的特点:一是它们的目的都是从若干可能的安排或方案中寻求某种意义下的最优安排或方案,数学上把这种问题称为最优化或优化(optimization)问题;二是它们都易于用图形的形式直观地描述和表达,数学上把这种与图相关的结构称为网络(network)。与图和网络相关的最优化问题就是网络最优化或称网络优化 (netwok optimization)问题。 ;2.2 有向图
定义 一个有向图(directed graph或 digraph)G是由一个非空有限集合V和V中某些元素的有序对集合构成的二元组,记为
其中 称为图的顶点集或节点集 .
称为图的弧集(arc set),A中的每一个元素(即中某两个元素的有序对)?记为
或 ,
当弧 时, 称为尾(tail), 为头(head).;2.3 完全图、二分图
每一对不同的顶点都有一条边相连的简单图称为完全图(complete graph)。n个顶点的完全图记为 。
若 , , (这里 表示集合X中的元素个数),X中无相邻顶点对,Y中亦然,则称G为二分图(bipartite graph);特别地,若 ,则 ,则称G为完全二分图,记成 。 ;2.4 子图
如果 , ,图H叫做图G的子图(subgraph),记作 。若H是G的子图,则G称为H的母图。
2.5 顶点的度
设 ,G中与v关联的边数(每个环算作两条边)称为v的度(degree),记作 。若 是奇数,称v是奇顶点(odd point);若是偶数,称v是偶顶点(even point)。关于顶点的度,我们有如下结果:
(i)
(ii) 任意一个图的奇顶点的个数是偶数。;例:在任意六个人的聚会上,要么有三个人 曾相识,要么有三个人不曾相识。;2.6 图与网络的数据结构;(i)邻接矩阵表示法;例1 对于所示的图,可
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