嵌入式系统原理及接口技术 第5章中断机制.pptVIP

第五章 中断机制 嵌入式系统的硬件平台是由微处理器（或微控制器）、存储器、I/O端口及设备组成。I/O接口部件是嵌入式系统的关键组成部分。 控制I/O接口部件的方式主要有：程序查询、中断控制、DMA方式 等。 中断技术主要是用于I/O接口部件与微处理器之间进行数据传输的控制，它协调了数据传输的双方的步调。 §5.1 中断控制方式原理 嵌入式系统中，微处理器控制I/O端口或部件的数据传送方式有2种：程序查询方式和中断方式。 程序查询方式是由微处理器周期性地执行一段查询程序来读取I/O端口或部件中状态寄存器的内容，并判断其状态，从而使微处理器与I/O端口或部件在进行数据、命令传送时保持同步。 程序查询方式的特点 程序查询方式下，微处理器的效率是非常低的，因为微处理器要花费大量的时间测试I/O端口或部件的状态。并且，I/O端口或部件的数据也不能得到实时地处理。 中断方式特点 中断方式是I/O端口或部件在完成了一个I/O操作后，产生一个信号给微处理器，这个信号叫做“中断请求”，微处理器响应这个请求信号，停止其当前的程序操作，而转向对该I/O端口或部件进行新的读/写操作。 特点： 1，实时性能好 2，调试复杂 图 中断的形象示意： 中断方式控制的I/O操作步骤 ·初始化微处理器中用于中断方式的寄存器，开放中断。 ·I/O端口或部件完成数据操作后并产生中断请求信号。 ·当中断请求信