嵌入式系统原理及接口技术 第3章ARM9汇编指令系统.ppt

第三章 ARM9汇编指令系统 32位ARM指令集由13种基本指令类型组成，分成4大类。 ·3种类型的存储器访问指令，用于控制存储器和寄存器之间的数据传送。第一种类型用于优化的灵活寻址；第二种类型用于快速上下文切换；第三种类型用于交换数据。 ·3种类型的数据处理指令，使用片内的累加器（ALU）、桶形移位器和乘法器，对31个寄存器完成高速数据处理操作。 ·4种类型的分枝指令，用于控制程序执行流程、指令优先级、ARM代码和Thumb代码的切换。 ·3种类型的协处理器指令，专用于控制外部协处理器。这些指令以开放和统一的方式扩展了指令集的片外功能。 §3.1 存储器访问指令1 （1） LDR和STR ----字和无符号字节：32位字或8位无符号字节加载寄存器（LDR）和存储寄存器（STR）指令。字节写时是用“0”扩展到32位。 LDR和STR指令都有以下4种句法形式： op {cond} {B} {T} Rd，[Rn] 零偏移 op {cond} {B} Rd，[Rn，Flexoffset] {!} 前索引偏移 op {cond} {B} Rd，label 程序相对偏移 op {cond} {B} {T} Rd，[Rn]，Flexoffset 后索引偏移 （续） 上述句法形式中所用到的符号意义如下： op 操作码，后面所用时意义相同。在此代表LDR和STR。 cond 可选条件码，条件码必须是表3-1中所列的一种。后面所用时意义相同 B 可选后缀。若有B，则传送Rd的最低有效字节，若op是LDR，则Rd的其他字节清零。 T 可选后缀。若有T，则即使处理器是在特权模式下，存储系统也将访问看成处理器是在用户模式下。T在用户模式下无效，不能与前索引偏移一起使用。 （续） Rn 存储器的基址寄存器。后面所用时意义相同。若指令是带写回的前索引（后缀符号为“！”）或后索引，或使用了后缀T，则不允许Rn和Rd相同。 Rd 用于加载/存储操作的ARM寄存器。后面所用时意义相同。 （续） Flexoffset 加到Rn上的灵活偏移量。该偏移量可以是下面两种形式之一： ① #expr 是取值范围为-4095~+4095的整数，经常是常量或常量表达式。 ② {-} Rm {，shift} Rm是内含偏移量的寄存器，它不能是R15。shift是Rm的可选移位方法，可以是下列形式中的一种。 ASR n 算术右移n位（1≤n≤32）； LSL n 逻辑左移n位（0≤n≤31）； LSR n 逻辑右移n位（1≤n≤32）； ROR n 循环右移n位（1≤n≤31）； RRX 循环右移1位，带扩展。 （续） label 程序相对偏移表达式。偏移量必须是在当前指令的上下4KB范围内。 ! 可选后缀。若有“！”，则将包含偏移量的地址写回到Rn，若Rn是R15，则不能使用该后缀。后面所用时意义相同。 {} 表示括号内的内容是可选的。后面所用时意义相同。 在上述指令中，若Rd为R15时，加载操作将会引起处理器转移到所写内容为地址的单元处，即使要进行加载操作，也不能使用后缀“B”或“T”。通常应避免对R15进行存储操作，若进行，则存储的值是当前指令的地址加一特定的常量。 例如 例如： LDR R8，[R10] ；R8←[R10] LDRNE R2，[R5，#960]！ ；（有条件地）R2←[R5+960]，R5←R5+960 LDR R0，localdata ；加载一个字到R0寄存器，该字存 于localdata所指地址处 STR R5，[R7]，#-8！ ；R5→[R7]，R7←R7-8 STRB R0，[R3，-R8 ASR #2] ；R0→[R3-R8/4]，存储R0的最低有效字节，R3和R8不变 存储器访问指令2 （2） LDR和STR ----半字和带符号字节：带符号的8位字节以及带符号和无符号的16位半字加载寄存器（LDR），对于存储寄存器（STR）指令是针对于16位半字的。对于带符号加载时是带符号扩展到32位，无符号加载时是用“0” 扩展到32位。 该组LDR和STR指令也都有以下4种句法形式： Op {cond} type Rd，[Rn] 零偏移 op {cond} type Rd，[Rn，offset]{!}前索引偏移 Op {cond} type Rd，label 程序相对偏移 Op {cond} type Rd，[Rn]，offset 后索引偏移