基于51单片机的超声波倒车雷达测距开题报告文档.doc

毕业设计（论文）开题报告 题 目 基于51单片机的超声波倒车雷达测距 学 院 专 业 班　　级 学 　号 学生姓名 指导教师 开题日期 年 月 日 《基于51单片机的超声波倒车雷达测距》开题报告 一、选题的背景与意义： （一）课题研究来源 随着社会的不断发展，尤其是近几年来，汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。然而，由于汽车的普及，因汽车所萌生的一系列问题正渐渐凸显出来。倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，每年都有倒车引起事故的报道，轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性命，尤其是对儿童危害较大。仅从后视镜来获取视野指导倒车有可能会对人们造成伤害，现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。 （二）课题研究的目的 研究一种汽车倒车雷达预警系统。该系统采用超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离，解除驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。 （三）课题研究的意义 倒车遇到的窘境被越来越多的人所关注，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求。超声波测距能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，将车快速准确的停放到指定位置。 二、国内外研究现状： （一）国内研究现状 随着我国汽车产业的高速发展，近些年我国开始进入私家车时代，交通事故发生的频率也在增加。为提高汽车运行的安全性，倒车雷达预警系统不仅深受驾驶员的青睐，也逐渐成为汽车电子产业中新的增长点。尤其是近两年来，倒车雷达成了商家的新爱，众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达。目前国内相继出现了各类数字化超声波测距设备，并已成为超声波检测的发展方向。厦门大学的某位学者研究了一种回波轮廓分析法，该方法在测距中通过两次探测求取回波包络曲线来得到回波的起点，通过这样处理后超声波传播时间的精度得到了很大的提高。这些处理方法都取得了较好的效果。处在我国汽车电子行业环境繁荣背景下的倒车雷达已逐渐形成一个较大的行业，而且呈现出一派激烈竞争的态势。 （二）国外研究现状 国外汽车倒车雷达预警系统早期大多采用红外线的发射与接收原理，不属于雷达（无线电波）的产品，它最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常常呈现不稳定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。更糟糕的是，无论是红外线发射器或接收器，只要任何一方被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。 现在欧美出现的一种电磁感应倒车雷达，是在线路中套上一个环形的感应线圈（此线圈在后保险杠的内侧，车外表完全看不出有此装置），以感应车后有无物体。此种装置价格中等，而且完全隐秘，但可惜的是，安装困难（必须卸下保险杠贴在内侧），而且只能探测动态物品，当车在后退行进时，可探测到物体，但车一旦停止后退行进，则任何物体都不被探测。换言之，如有任何物品贴在后保险杠，当车一旦停下再启动后，此装置并不会告知驾驶者后方有障碍物，此车不能再后退等。 三、课题研究内容及创新 超声波测距仪器一般由发射器、接收器、信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射回来的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出车尾与障碍物之间的距离。 超声波测距作为一种非接触式的检测方式，其结构简单、制作方便、成本较低，目前已经得到广泛的应用。但是超声波的传播速度受气体的密度、温度及气体分子成份的影响，其中温度对超声波在空气中传播速度的影响较大，当需要精确确定超声波传播速度时，必须考虑温度的影响。为解决这一问题，将采用温度补偿模块测得当前温度，计算出该温度下的超声波传播速度，进而准确测得车尾与障碍物之间的距离，提高整个系统的精度，以减小误差。为给驾驶者创造更便捷的驾驶环境，采用语音系统播报测得距离以提醒驾驶者当前车尾与障碍物之间的距离。 初步设计的系统整体框图如下图所示。 四、课题的研究方法： 系统采用模块化设计，自上而下，各个模块相互独立。以AT89S52为核心，在降低成本的基础上，提高系统的稳定性。 超声波模块采用HY-SRF05，该模块包括超声波发射器、超声波接收器与控制电路，可提供2cm-450cm的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm。 采用LCD1602作为显示模块，LCD1602是工业字符型液晶，能够同时显示32个字符。用此元件可以很好的显示所测得的数据。 温度模块采用DS18B20数字温度传感器。DS18B20支持“一线总线”接口，测量温度范围为-55～+125，在-10～+85范围内，精度为±0.5。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性