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基于单片机超声波倒车系统的设计-本科毕业论文文档
编号（学号）：
****大学
本科学生毕业设计
题 目： 基于单片机超声波倒车系统的设计
Design of Ultrasonic Reversing System
Based on Single Chip Microcomputer
学院名称： 电子信息工程学院
专业名称： 电子信息科学与技术专业
年 级： 2012级9班
学生姓名： ++===
学 号： 201209440913
指导教师： ***** 职称/学历 讲师/硕士
教务处 制
目录
摘要 1
Abstract 2
1 绪论 3
1.1课题背景及研究意义 3
1.2国内外研究现状 3
1.3课题的设计目的 4
1.4课题的主要工作 4
1.5本文研究内容 4
2 系统概述 5
2.1系统设计原理 5
2.2测距方案选择 5
2.2.1方案一 激光测距 5
2.2.2方案二 超声波测距 5
2.3基于单片机超声波倒车系统组成 5
3 系统硬件设计 7
3.1 STC89C52单片机 7
3.1.1 STC89C52单片机管脚图 7
3.1.2 复位电路 8
3.1.3 晶振电路 8
3.2 超声波测距模块 9
3.2.1 HC-SR04超声波测距模块的性能特点 9
3.2.2 HC-SR04的外形及管脚排列 10
3.2.3 HC-SR04的电气参数 11
3.3 超声波时序图 11
3.4 显示电路 12
3.5 报警电路 12
4 系统软件设计 13
4.1 主程序设计 12
4.2超声波探测程序流程图 14
4.3显示数据子程序 14
4.4按键子程序 15
结 论 16
参考文献 17
附录A 原理图 18
附录B 全部程序清单 19
附录C 元件清单 29
致谢 30
基于单片机超声波倒车系统的设计
**
电子信息工程学院 电子信息科学与技术专业2012级 指导教师：****
摘要: 倒车雷达，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的屏幕显示告知驾驶员周围障碍物的情况，有助于减少驾驶员泊车时的麻烦。本文设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车系统，它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时进行声音的报警。无须占用司机的视觉资源，使司机可以把全部注意力用于观察车前及车旁的路况。超声发射部分由STC89C52单片机产生10us的高电平信号，触发测距模块；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号，当接收电路接收到反射信号就中断STC89C52计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差,进而计算出车与后方障碍物之间的距离，指导司机安全倒车。
关键词：倒车雷达；超声波；单片机；声音报警
Design of Ultrasonic Reversing System Based on
Single Chip Microcomputer
***
Electronic Information Engineering College ,Electronic Information Science and Technology Professional, Class 9 Grade 2012 Inistructor: ***
Abstract：Reversing radar, car parking safety auxiliary devices, can use sound or a more intuitive screen display to inform the driver of the barrier around, helping to reduce the driver parking trouble. In this paper, the design of the a reversing radar vehicle with ultrasonic ranging principle research of high p
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