基于台达PLC的立体库控制系统设计毕业论文文档.docVIP

毕业设计说明书(论文) 2011年 06 月 南 京 Graduation Design （Thesis） Automated Library System Control Based on detal PLC BY WANG Lu Supervised by Lecturer CHENG Qihua Departmemt of the BASIS of EXPERIMENTS and TRAINING CENTER Nanjing Institute of Technology June, 2011  摘 要 自动化立体库是一种集信息，存储管理于一体的高技术密集型机电一体化产品，是一种多层次存放货物的高架仓库系统。它是把计算机与信息管理和设备控制集合起来，能按控制指令要求自动完成货物存取的要求。 本文的设计思路是将整个立体库的区域虚拟的分为三个区，区域划分是基于物料属性信息之上的，本课题有三种物料，即高成品件、低黑件、低白件。根据物料属性信息分别将其放入相应的货位，以提高存取的工作效率。因PLC强大的控制功能，本控制系统的控制器采用PLC控制，堆垛机由两轴（X/Z）定位轴机构具有三自由度人机界面是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面可以对现场设备进行监控，及时采集系统信息，发现并处理故障，保证系统