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宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 一、系统的构成 　　宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、 变频器内部接线如下图 ? 二、开关端子功能简述 1、切换开关 　　当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 　　当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 　　当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 　　控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 　　XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 　　开门时的时序图 　　关门时的时序图 ２）磁性开关位置： 　　注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。 ４-2 外部控制信号 　　七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 　　输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 　　三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 　　本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： 　　　　P01--开门加速时间（第一加速时间） 　　　　P02--开门减速时间（第一减速时间） 　　　　P36--开门快速频率（预设频率6） 　　　　P37--开门高速频率（预设频率7） 　　　　P38--开门低速频率（预设频率8） 　　　　P32--关门快速频率（预设频率2） 　　　　P33--关门高速频率（预设频率3） 　　　　P34--关门低速频率（预设频率4） 　　　　P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） 　　　　P39--关门快速加速时间（第二加速时间） 　　　　P40--关门快速减速时间（第二减速时间） 　　　　P41--关门高速加速时间（第三加速时间） 　　　　P42--关门高速减速时间（第三减速时间） 　　　　P43--关门低速加速时间（第四加速时间） 　　　　P44--关门低速减速时间（第四减速时间） 　　运行曲线图（如图二所示）： ★　开、关门到位力矩保持 　　１、05型门机控制系统载力矩保持； 　　2、06/07型门机控制系统，开门到位力矩保持频率由P36设定；关门到位力矩保持由X0切换，保持频率由速度1控制，出厂设定为0.5Hz，（关门到位后，按操作面板上的上下键可改变其频率。） 四、PLC各输入输出信号、运行频率说明： 输入信号 输出信号 　X0--力矩保持信号 　Y0--开门信号输出 　X1--光幕、触板信号 　Y1--关门信号输出 　X2--开门信号 　Y2--开关门变速信号 　X3--关门信号 　Y3--开关门变速信号 　X4--关门到位信号 　Y4--关门到位输出 　X5--开门到位信号 　Y7--开门到位输出 　X6--关门限位信号 ? 　X7--开门限位信号 ? 运行频率及加减速由Y0、Y2、Y3信号控制；具体控制信号如下： Y0 Y2 Y3 　参数P19设定为2 OFF OFF OFF 　速度1（出厂设定为0.5Hz) OFF OFF ON 　速度2(P32),第二加/减速(P39/P40) OFF ON OFF 　速度3(P33),第三加/减速(P41/P42) OFF ON ON 　速度4(P34),第四加/减速(P43/P44) ON OFF OFF 　速度5(P35) ON OFF ON 　速度6(P36),第一加/减速(P01/P02) ON ON OFF 　速度7(P37),第一加/减速(P01/P02) ON ON ON 　速度8(P38),第一加/减速(P01/P02) 五、变频器操作步骤： 1）使变频器处于停止工作状态下