FANUC维修课程-PMC.doc

PMC 一：顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。 顺序程序的执行过程： 上图所示： 继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。 PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。 对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束 如图： 在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。 掌握： 同过以上的讲解，希望掌握对PMC顺序程序原理上的理解，对程序结构的认识。 实习： 编制一些简单的PMC程序，加深理解PMC的扫描过程。 例1：单键交替输出自锁 例2：PMC 程序中出现双线圈输出时，其线圈状态会是如何？ 例3：当程序中输入有条件变化时而没有输出变化时，会有几种原因影响？ 二：I/O LINK 对于PMC在数控机床上的应用来说信号分成两大部分，内部地址（G、F）和外部地址（X、Y）。PMC采集机床侧的外部输入信号（如：机床操作面板、机床外围开关信号等）和NC内部信号（M、S、T代码，轴的运行状态等）经过相应的梯形图的逻辑控制，产生控制NC运行的内部输出信号（如：操作模式、速度、启动停止等）和控制机床辅助动作外部输出信号（如：液气压、转台、刀库等中间继电器）。如图 注：所谓的高速处理信号为外部输入信号采用固定地址，由系统直接读取这些信号而不经过PMC处理，因此称之为高速输入信号。 系统的外部信号即我们通常所说的输入/输出信号，在FANUC系统中是通过I/O单元以LINK串行总线式与系统通讯。在LINK总线上NC是主控端而I/O单元是从控端，多I/O单元相对于主控端来说是以组的形式来定义的，相对于主控端最近的为第0组，依次类推。一个系统最大可以带16组I/O单元，最大输入输出点数是1024/1024。 在FNAUC系统中I/O单元的种类很多，下面将比较常用的模块介绍一下。 装置名 说明 手轮 连接 信号点数 输入/输出 0i用I/O单元 模块 在0i-C系列上使用的机床I/O接口，它和0i-B系列内置的I/O卡具有相同的功能 有 96/64 机床操作面板 模块 是装在机床操作面板上带有矩阵开关和LED 有 96/64 操作盘I/O 模块 带有机床操作盘接口的装置，0i系统上常见。 有 48/32 分线盘I/O 模块 是一种分散型的I/O模块，能适应机床强电电路输入输出信号的任意组合的要求，由基本单元和最大三块扩展单元组成。 有 （注） 96/64 FANUC I/O UNIT A/B 是一种模块结构的I/O装置，能适应机床强电输入输出任意组合的要求。 无 最大 256/256 I/O LINK轴 使用系列SVU（带I/O LINK）可以通过PMC外部信号来控制伺服电机进行定位。 无 128/128 注：当手轮连接到分线盘I/O模块时，只有连接到第一个扩展单元的手轮有效。 I/O模块的连接 当我们进行输入输出信号的连线时，要注意系统的I/O对于输入（局部）/输出的连接方式有两种，按电流的流动方向分源型输入（局部）/输出和漏型（局部）输入输出，而决定你是哪种方式的连接有DICOM/DOCOM输入和输出的公共端来决定。如图： 通常情况下当我们使用分线盘等I/O模块时，局部可选择一组8点信号连接成漏型和源型输入通过DICOM端。原则上建议采用漏型输入即+24V开关量输入，避免信号端接地的误动作。 当使用分线盘等I