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1
路线几何设计
分解为:
路线平面设计
纵断面设计
横断面设计
2
平面设计
【本章学习要求】
掌握平面线型的基本组成要素:直线、圆曲线、缓和曲线参数的要素计算;理解其设计标准、影响因素及确定方法;了解了解汽车行驶轨迹对道路线形的要求。
3
一、路线
路线的组成:
平面—路线在水平面上的投影
纵断面—沿中线竖直剖切再行展开
横断面—中线上任一点法向切面
4
二、 汽车行驶轨迹与道路平面线形
1 汽车行驶轨迹
1) α=0 (不打方向盘)
2)α= 常数(等角速度ω打方向盘)
3)△α= 常数(打方向盘的角速度均匀变化)
-直线 --曲率半径为无穷大
-圆曲线--曲率半径为常数
-缓和曲线--曲率半径为变数
角度为0时,汽车的行驶轨迹为直线;
角度不变时,汽车的行驶轨迹为圆曲线;
角度匀速变化时,汽车的行驶轨迹为缓和曲线。
5
1)轨迹是连续和圆滑的;
--轨迹上任意一点不出现错头、折线、间断
2)曲率是连续的;
--轨迹上任意一点不出现两个曲率值
3)曲率的变化是连续的。
--轨迹上任意一点不出现两个曲率变化值
行驶中的汽车,其轨迹在几何性质上有以下特征:
二、 汽车行驶轨迹与道路平面线形
6
曲率 k = (转过的角度/对应的弧长)。当 角度和弧长同时趋近于0时,就是关于任意形状的光滑曲线的曲率的标准定义。而对于圆,曲率不随位置变化。
圆弧的曲率半径,就是以这段圆弧为一个圆的一部分时,所成的圆的半径。 曲率半径越大,圆弧越平缓,曲率半径越小,圆弧越陡。曲率半径的倒数就是曲率。
曲率:单位弧段上切线转过的角度
9
一、直线的特点
1 直线的优点
① 里程最短
② 定线、设计、量距、绘图、计算、放样方便。
③ 无视距障碍
④ 驾驶方便
⑤ 车辆不受离心力作用乘车舒适
2 直线的缺点
①.对地形适应性差
②.行车单调易产生疲劳
直线
10
二、 设计标准
1直线最大长度
1)限制理由
2)直线最大长度L max :20V 。
2直线最小长度L min
1)同向曲线间
2)反向曲线间:
:6V 。
其中直线很短时,形成所谓的“断背曲线”。
2V。
考虑其超高和加宽缓和的需要,以及驾驶人员的操作方便。
11
2注意问题
1)不宜过长;
2)长直线上纵坡不宜过大;
3)长直线尽头不得设置小半径平曲线;
4)不宜过短。
三、 直线的运用
1适用条件
1)路线完全不受地形、地物限制的平原区或山间的开阔谷地;
2)市镇及其近郊或规划耕区等;
3)长大桥梁、高架桥、隧道等路段;
4)平面交叉口附近,为争取较好的行车和通视条件;
5)双车道公路提供超车的路段。
12
四、直线的表达式(★补充)
例:已知X1=6600.00,Y1=4750.00;
X2=6400.00,Y2=4800.00;
X3=6500.00,Y3=5400.00。
计算路线1-2、2-3的方位角及路线的转角。
4.1路线方向的表示
1)方位角:路线方向与正北方向的夹角
(由正北方向顺时针旋转到该直线的角度)。
2)转角:前一条直线的延长线与后一条直线的夹角。
13
4.2直线的数学表达式
已知直线上两点的坐标(X1,Y1)(X2,Y2)则直线的数学表达式为:
Y-Y1 X-X1
Y2-Y1 X2-X1
两点间的直线长度:L=[(X1-X2)2+(Y1-Y2)2 ]1/2
四、直线的表达式(★补充)
14
汽车行驶稳定性——汽车在行驶过程中,在外部因素作用下,能保持和恢复原行驶状态和方向,不致失去控制而产生倾覆、滑移等现象的能力。
汽车行驶的稳定性可用横向稳定性和纵向稳定性二项指标来衡量。
纵向稳定性是指汽车在纵坡
道上行驶时,抵抗绕后轴或前轴倾翻及纵向倒溜的能力。
横向稳定性是指汽车在转向或在具有横向坡度的道路上行驶时,抵抗发生侧向滑移和侧向翻车的能力。
汽车行驶的横向稳定性与圆曲线半径
15
分析汽车在道路上行驶的受力及稳定性条件
道路对汽车行驶稳定性的影响?
如何从道路设计参数的角度保证汽车行驶的稳定性?
汽车行驶的横向稳定性与圆曲线半径
16
G
F
α
G·cosα
F·cosα
G·sinα
F·sinα
曲线内侧
曲线外侧
i
F
G
G·cosα
G·sinα
F·cosα
F·sinα
α
i
N
N
X
X
一、汽车行驶的横向稳定性
1汽车在平曲线上行
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