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基于DSP的全数字直流伺服电机位置随动系统的设计传动控制技术基于DSP的全数字直i伺服电相位置随动系统的设计李本红 (佛山职业技术学院,528237) [摘要]介绍了以TMS320C2000为核心的0.5kW直流伺服电机硬件中的驱动电路,保护电路,电流检测电路及整形电路的选择和软件编程.关键词DSP直流伺服电机随动系统 0引言1永磁式直流伺服电机的控制方案伺服控制技术经历了交磁电机扩大机系统,磁放大器控制,晶体管控制,集成电路控制和计算机控制的发展过程,至今已进入一个全新的时期,其主要标志为智能集成电路和数字信号处理器 (DSP)的出现,使得伺服系统模块化和全数字化容易实现,长期以来建立在现代控制理论或其他一些复杂控制算法上的控制原理得以快速在线计算及对系统进行优化处理.美国TI公司推出的全数字式电动机微控制器TMs320C240是面向新一代电机的控制器,具有DsP内核,将DSP的高速运算能力和面向电机的高效控制能力集于一体.本文提出的基于该DSP的全数字直流位置伺服系统,充分利用其丰富的周边接口,使系统的结构大为简化,并基于模糊控制策略的系统在线实时控制.实验表明:该位置伺服系统具有良好的动,静态性能且在外界参数大范围变化的情况下表现出很强的鲁棒性.本文介绍的无刷直流电机为TYwz一50—63,其额定功率为 0.5kW,额定电压为24VDC,额定电流为25A,额定转速为3000r