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智能车辆环境感知技术 Environment Perception Technology of Intelligent Vehicle ; 引言 Introduction 当前，从陆地到天空，从海洋到宇宙，人们正在开发各种各样的智能化载运工具为人类的文明发展服务。 实现地面车辆的智能化乃至无人驾驶是车辆工程领域追求的最高目标。 智能车辆研究在很多领域能够体现一个国家的科学技术水平和综合国力。 中国应该在智能车辆研究领域对世界有所发明、有所贡献。 车辆工程学科领域的全体师生员工应该努力成为我国智能车辆研究的主力军。;第一章 智能车辆概述 Introduction 一、智能车辆定义-Definition 基于自身和外部信息，能够确认当前位置、规划目标 路线、控制自身按规划路线行驶、安全准时到达目的 地的机动车辆。 自身具有驾驶员的部份、全部或尚不具备的驾驶行为 能力的机动车辆。;二、智能车辆功能-Function 1. 能够确认自身的当前位置，根据行驶目标及途中情况， 规划、修改行车路线。;2. 能够可靠识别行车路线，并可通过自动转向控制使自 身按规定路线准确稳定行驶。 ; 3. 行驶过程中，能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。;4. 能够