项目二 传统机床PLC控制系统设计与装调111教材课程.pptVIP

项目二 传统机床PLC控制系统 设计与装调;项目背景;任务一 电动葫芦PLC控制系统设计与装调 ;;; 电动葫芦，又名电动提升机，它是工厂、矿山、码头、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，也是改善劳动条件和提高劳动生产率的必备机械。电动葫芦的起重量一般为 0.1～80t ，起升高度为3～30m，具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。 ;电动葫芦电气控制系统分析 ;电动葫芦电气控制系统分析 ;电动葫芦电气控制系统分析 ;;;机床电气控制电路分析步骤：;C6140普通车床电气控制系统; 二、电力拖动及控制要求 1.中、小型车床的电机容量较小，在电网容量满足要求的情况下，一般采用直接起动。 2.车削加工的调速范围较大，故车床的主轴采用齿轮变速，主轴电机无需变速控制。 3.车削螺纹时为避免乱扣现象要求主轴能反转退刀，因此可用主轴电机的正、反转来实现。 4.加工螺纹时，进给运动与主运动之间必须保持准确的比例关系，因此主运动和进给运动由同一台电机（主轴电机）拖动。 5.主轴电动机转速较高，为提高加工效率，主轴电动机停车时需制动。 6.加工过程中为防止刀具和工件的温度过高，需要附有冷却泵电机。冷却泵电机只需单向旋转，手动控制。; 三、CA6140型车床电气控制 主传动：可使主轴获得24级正转转速(10～1400r／min)和12级反转转速(14～1580r／min)。 1.主轴电机 M1（主轴主运动、刀具纵横向进给运动） 主电路：直接起动、机械变速、机械换向。 控制电路： 起动：SB1↓—→ KM1+ —→ M1起动 停止：SB2↓—→ KM1- —→M1停止 2.冷却泵电机M2 主电路：直接起动、连续工作 控制电路： 由转换开关SA1起/停控制。 3.刀架快移电动机M3 点动控制，由SB3实现点动控制。 4.照明和信号电路 照明：24V安全电压，由转换开关SA2控制 信号：6V电压;CA6140型车床电气线路;CA6140型车床PLC电气线路主回路;CA6140型车床PLC电气线路PLC接线;;;;;;;;; 磨床是以砂轮周边或端面对工件进行磨削加工的精密机床,它不但能加工一般金??材料,而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材料(如淬火钢、硬质合金等)。利用磨削加工可以获得较高加工精度和光洁度,而且其加工裕量较其他加工方法小得多,所以磨床广泛地应用于零件的精加工。为了适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求,磨床的种类很多,如平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及一些专用磨床。;M7120平面磨床主要结构及运动形式; 根据磨床的运动特点及工艺要求,对电力拖动及控制有如下要求: ①由于砂轮的旋转运动一般不要求调速,由一台三相交流异步电动机拖动即可;且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。 ②砂轮升降电动机要求能正、反转。 ③冷却泵电动机应在砂轮电动机启动后才运转。 ④保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护。 ⑤电磁吸盘应有去磁控制。 ⑥应有必要的指示信号及照明灯。;M7120型平面磨床电气原理图 ;M7120平面磨床PLC控制原理图 ;PLC控制的输入/输出接线原理图 ;;;;;;引导性问题;万能铣床是一种通用的多用途机床，可用来加工平面、斜面、沟槽；装上分度头后，可以铣切直齿轮和螺旋 面；加装圆工作台，可以铣切凸轮和弧形槽。铣床的控制 是机械与电气一体化的控制。 ;万能铣床实物;X62W铣床运动特点 1. 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，用组合开关来控制主轴电动机 的正转和反转。 铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振 动，主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停车困难， 为此主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。 铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的 齿轮传动比来实现，主轴电动机不需要调速。; 2. 进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的 进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。 为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。 ;3. 辅助运动：工作台在各个方向的快速移动及主轴和进给的变 速冲动。