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圆筒混合机内物料运动状态分析 圆筒混合机内烧结原料混合是否均匀、能否达到最佳的制粒效果，直接影响着烧结矿的质量和产量。 一、 圆筒混合机内物料运动过程分析 1.筒体 2.物料 图 3-1 物料受力情况 图 3-1 中物料所受重力为G，筒体对物料的支持力为N，物料所受摩擦力为F，其中摩擦力F=μN. 筒体转速为n(r/min)，则其角速度为： ω= πn/30 (3-1) β为物料位置和筒体中心的连线与竖直方向的夹角，称为物料提升角。此时物料颗粒法线方向受力方程为: N－mgcosβ=mω2R (3-2) 切向方向上受力方程为： F－mgsinβ=0 (3-3) 将F=μN和式(3-2)代入到式(3-3)中得 μ（mω2R＋mgcosβ）－mgsinβ=0　　　　　　 (3-4) 可以看出随着物料的上升，β变大，N变小，F也变小，而重力在切线上的分量mgsinβ则变大。 不同性质的物料在圆筒混合机内的运动时，由于物料的不同性质以及筒体不同的转速、不同的填充率等工艺参数时，物料运功状态大致有六种状态。分别为滑移、阶梯、滚动、小瀑布、大瀑布和离心。下面将逐一对这六种状态进行阐述。 圆筒混合机内物料做滑移运动 当物料与筒体内壁的摩擦系数μ非常小，筒体对物料的摩擦力不足以使物料上升，物料做滑移运动。如图3-2所示。 1.筒体 2.物料轮廓面 图 3-2 滑移运动简图 在该位置提升物料所受重力的切向分量Gsinβ等于物料与筒体之间的滑动摩擦力F,即Gsinβ＝F，此时达到了一种平衡，因为此时物料速度为零，物料保持不动(相对于地面)。物料相对于筒体作滑移运动。 另外还有一种情况物料也作滑移运动，即理想情况，筒体与物料之间摩擦系数非常之小，可以忽略时。物料所受的摩擦力为零，则物料置于筒体底部，保持不动(相对于地面)。 圆筒混合机内物料做阶梯运动 物料与筒体内壁的摩擦系数μ很小，筒体转速也很低，筒体能提供一定的摩擦力，但摩擦力较小，物料做阶梯运动，如图3-3所示。图中ω为筒体转动角速度。 1.筒体 2.物料轮廓面 图 3-3 阶梯运动简图 在筒体所提供的摩擦力的作用下，物料被筒体提升一定高度。在此位置提升物料所受重力的切向分量Gsinβ等于物料与筒体之间的滑动摩擦力F，即Gsinβ＝F。此时物料有向上的一定速度，不可以忽略，物料在惯性作用下继续被提升一定高度，直到速度变为零。此时GsinβF，物料开始下降，到某一高度时Gsinβ=F时物料仍有一定速度，不可以忽略，物料在惯性作用下继续被下降，直到速度变为零。此时GsinβF物料又开始被筒体提升，又开始了下一个循环。就这样物料做阶梯运动(相对于地面)。 物料作滑移运动和阶梯运动时，与固体运动无异，可将其等效为一实心物体，物体各部分不发生相对运动。 圆筒混合机内物料做滚动运动 物料与筒体内壁的摩擦系数μ较大，筒体转速较低时，物料被提升一定高度后，料面的倾角大于物料的休止角，圆筒混合机内物料做滚动运动，如图3-4所示。图中ω为筒体转动角速度，v为物料向下滚落的速度。 1.筒体 2.停滞层 3.滚动层 图 3-4 滚动运动简图 开始时物料被筒体提升，直到物料与筒体速度一致。此时物料与筒体之间的摩擦力F是静摩擦力，这是一个动态变化的量，物料与筒体之间无相对滑动。随着提升高度的增加，物料与筒体之间的静摩擦力F也随着不断增加，但提升物料所受重力的切向分量Gsinβ一直等于物料与筒体之间的摩擦力F，即Gsinβ=F，物料与筒体之间无相对滑动。直到物料面倾角达到物料休止角，，此时物料不再被提升，圆筒内物料之间有相对运动，不断有物料滚下，即所谓的物料做滚动运动。物料分为两层:滚动层和停滞层。 圆筒混合机内物料做抛落运动(小瀑布) 物料与筒体内壁的摩擦系数产较大，筒体转速较高时，物料达到一定速度以致被抛出，物料做抛落运动。如图3-5所示。 1.筒体 2.物料轮廓面 图 3-5 小瀑布(抛落)运动简图 开始时物料在摩擦力作用下被筒体提升，直到物料与筒体速度一致。此时物料与筒体之间的摩擦力F是静摩擦力，这是一个动态变化的量，物料与筒体之间无相对滑动。随着提升高度的增加，物料与筒体之间的静摩擦力F也随着不断增加，但提升物料所受重力的切向分量Gsinβ一直等于物料与筒体之间的摩擦力F，即Gsinβ=F，物料与筒体之间无相对滑动。直到物料面倾角达到物料能够抛射的角度物料开始抛出，物料面倾角继续增大，直到到达物料休止角γ，物料面倾角保持不变，不断有物料抛出，达到了一种动态平衡，此时物料抛射面与下面移动面未分离，物料所做的运动被称为抛落运动(小爆布)。物料可以分为二层