利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究-控制与决策.PDFVIP

第 20 卷 第 1 期 　控　制　与　决　策 2005 年 1 月 V o l. 20 N o. 1 　Con trol and D ec is ion　 　 J an. 2005 　　文章编号: 100 10920 (2005) 0 10 10303 利用 GPS 进行车辆动态定位的自适应模型研究 王新龙, 申功勋, 丁杨斌 (北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100083) 摘　要: 提出一种 GP S 动态定位系统模型, 并将其应用于车辆的导航定位系统, 获得了明显效果. 将 GP S 的误差等 效为马尔柯夫过程, 采用描述机动载体运动的“当前”统计模型, 建立了一种利用 GP S 对车辆进行动态导航定位的滤 波模型及 自适应卡尔曼滤波算法. 仿真结果表明, 应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法, 与改进前相比车辆导航 定位系统的精度、实用性均得到了明显提高. 关键词: GP S; 车辆导航; 动态定位; 卡尔曼滤波 中图分类号: U 666. 12　　　　文献标识码: A A dapt ive sy stem m odel of the veh icle k in ema t ic posit ion in g ba sed on GPS , , W A N G X in long S H EN Gong x un D IN G Y ang bin (A cadem y o f A st ron au t ics, B eij ing U n iver sity o f A eron au t ics an d A st ron au t ics, B eij ing 100083, Ch in a. Co r : , : @ . ) re spon den t W AN G X in long E m a il x lw on sin a com Abstract: A n adap t ive sy stem m ode l in th e veh icle k in em at ic po sit ion ing u t ilizing GP S is p re sen ted. T h e dyn am ic t rack ing an d po sit ion ing p erfo rm an ce o f th e GP S is great ly im p roved fo r e st im at ing m an euver ing veh icle s a nove l sy . stem o f th e veh icle m ode l an d adap t ive filter ing m ode l are e stab lish ed in th e veh icle k in em at ic po sit ion ing w ith GP S B y u sing th e st rong t rack ing an d k in em at ic po sit ion ing m ode l an d th e adap t ive filter ing ar ithm et ic, th e p recision an d p ract icab ility o f