动静法及应用.PPTVIP

* * 第十二章 动静法及应用 第一节 惯性力与动静法 第二节 刚体运动时惯性力系的简化 第三节 刚体动约束力分析 第一节 惯性力与动静法 一、质点的惯性力概念 任何物体都有保持静止或均速直线运动状态的属性，称为惯性。 当物体受到外力作用而产生运动状态的变化时，运动物体即对施力物体产生反作用力，因这种反作用力是由于运动物体的惯性所引起的，故称为运动物体的惯性力，以Q来表示。 其大小等于运动物体质量与加速度的乘积，方向与加速度相反，作用对象是施力物体。 二、质点的达朗伯原理 质量为m的质点受主动力F 和约束力N 作用，设F 与N的合力为R=F+N，质点的加速度为a。则有 于是可得，如果在变速运动的物体上假想地施加上惯性力，则作用于质点的惯性力、约束力与主动力在形式上构成平衡力系。这就是质点的达朗伯原理。 它们的合力为零，即 ?????????????????????? 假想在质点M上施加惯性力Q=-ma，则Q与R必等值、反向、共线，即F、N、Q构成平衡。（如下图） 三、质点Z系的达朗伯原理 设质点系由n个质点组成，对其中任一个质点mk，使作用于此质点的主动力Fk、约束力Nk。n个质点可列出n个方程。既然作用在每一个质点上的力系在形式上都是平衡方程，则作用在整个质点系的力系是n个平衡力系的叠加，在形式上也必然是平衡力系。力系的平衡条件是力系向任一点处简化的主矢量与主矩都分别等于零，将n个平衡方程相加，可得力系平衡方程，因质点系中的内力是成对出现，且等值、反向、共线，这些内力的矢量和对任何点的力矩的矢量和抵消，所以有 即质点系的达朗伯原理：质点系在运动过程中的每一个瞬时，作用于质点系上所有外力与假想地加在质点上的惯性力，在形式上构成平衡力系。 例、如下图所示，小车内有悬线挂一质量为m的小球。当小车作下列三种不同方式的匀加速度直线运动时，求出悬线的拉力T值。 （1）小车以a0作铅垂向上的匀加速度运动； （2）小车以a0作水平向右的匀加速度运动； （3）小车以a0沿倾角为a的斜面作向上的匀加速度运动。 解： （1）小球有铅垂向上的加速度a0。惯性力Q=-ma0向下。 （2）小球有水平向右的加速度a0。惯性力Q=-ma0水平向左。 （3）小球有沿斜面方向的加速度a0。惯性力Q=-ma0沿斜面向下。 *