[工作计划]本科毕业设计开题报告-样本.docVIP

广西大学本科生毕业设计（论文）开题报告 学 号 0401100406 学生姓名 黄明辉 学院 机械工程学院 专业年级 机电一体化04级 指导教师 李兆军 职称 副教授 设计（论文）题目 四连杆打纬机构的动态模糊优化设计 本课题国内外研究动态及意义：（800字左右） 现代化机械产品和机械设备日益朝着高速度、高负荷、轻自重、高精度、高效率与低噪声及自动化的方向发展，产品结构日趋复杂，产品更新换代的速度日益加快，对产品的性能要求越来越高，这要求提供更准确、更真实地反映客观实际的动力学分析方法。 柔性连杆机构在高速运转下，构件特别是长径比较大的构件会发生显著的弹性变形和剧烈的弹性振动。像航天飞机上的机械臂、空间站上的大型可展天线、太阳能帆板等系统，其变形对于定位、操作及运动稳定性都有严重的影响。传统的、把构件看作刚体的分析与设计方法已不能满足现代机械设计的要求，随着机械速度的提高和构件柔度的加大，构件在惯性力作用下的变形加大了，这使得机构的真实运动与期望运动之间产生误差。因此，构件的弹性对机构的精度和稳定性有很大影响。就是在这样的背景下，机构弹性动力学（简称ＫED）产生，并在近三十余年间发展成连杆机构动力学的一个新的分支领域。 70年代初期，Wenfrey、Erdman等人将结构力学中的有限元方法移植到机构分析中来，使得这一领域的研究克服了早期的的模型过于简化的缺陷，走上了日臻成熟的发展道路。近三十年来，许多研究者致力于弹性动力分析与综合的理论研究、实验研究和应用研究。“KED”已成为世界机构学研究的一个前沿领域。 我国自80年代初开始研究机构弹性动力学，二十余年来发展迅速，在弹性连杆机构的分析综合、材料、控制、平衡、误差分析、间隙的影响等多方面都做出了贡献，综合成果已达到了国际先进水平。 为了使机构输出运动尽可能逼近设计所期望的运动，近年来，优化设计方法得到了广泛的应用。建立准确的机械结构模型是机械结构优化的前提，然而许多工程实际问题的设计往往含有大量的不确定因素，尤其是结构设计中约束的容许范围和失效准则具有一定的模糊性。 如何处理优化设计中客观存在的大量模糊性，这正是模糊优化设计所要解决的问题，因此，可以说工程中模糊因素的处理，不仅仅是模糊设计产生的背景，也是模糊优化设计产生的背景，模糊优化设计为解决模糊概念的优化问题提供了方法和手段，是普通优化设计的延伸和扩展。 机器重量要减轻，速度与精度要提高，这是现代机构设计的必然趋向。机构弹性动力学的发展是国际市场上为推出具有超等运转性能的产品而竞争的结果。中国机构产品要走向世界，也面临更新换代的任务。因而，将模糊优化设计应用于弹性连杆机构的设计，有助于提高产品的性能，是市场发展的要求，具有一定的现实意义。 在对四连杆打纬机构进行设计时，传统的设计方法很难综合考虑各方面的约束条件，得到的往往只是其设计的可行方案，而非最优方案,也难以很好的满足四连杆打纬机构动态特性要求。而机构动态设计是正在发展中的一项新技术，涉及现代动态分析、计算机技术、产品结构动力学理论、设计方法学等众多学科范围，它是在经验的、感性的、类比的基础上，把设计上升到更科学的、更逻辑的设计方法。通过动态设计达到控制机械结构的振动水平，改善产品质量，提高产品安全可靠性的目的。因而在对四连杆打纬机构进行设计时有必要采用动态设计的方法，并对其进行优化综合，使四连杆打纬机构在设计阶段能预估其静、动态特性，从而保证机械产品的高性能、高质量和低成本。 毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题： 研究内容： 1、确定四连杆打纬机构的结构参数和几何参数； 2、利用有限元法建立四连杆打纬机构的动态方程； 3、分析四连杆打纬机构的动态特性； 4、对四连杆打纬机构进行动态模糊优化设计； 5、绘制装配图和零件图。 拟解决的主要问题： 1、利用有限元法建立四连杆打纬机构的动态方程； 2、四连杆打纬机构的动态模糊优化设计。 毕业设计(论文)研究方法、步骤及措施： 1、查阅有关弹性机构动态设计理论和方法研究的文献和资料，并进行分析； 2、在详细分析相关文献和资料的基础上，利用有限元法建立四连杆打纬机构的动态方程； 3、在动力学方程的基础上，利用MATLAB计算和分析四连杆打纬机构的动态响应； 4、利用动态模糊优化设计方法设计四连杆打纬机构； 5、用AUTOCAD绘制四连杆打纬机构的总装配图； 6、编写说明书及英文翻译。 主要参考文献： [1] 张策. 弹性连杆机构的分析与设计. 北京：机械工业出版社，1997. [2] 李兆军，蔡敢为，潘德永. 电动机-复合材料连杆机构系统的模糊优化设计. 机械设计与制造，2005，（10）：3～5. [3] 蔡敢为，李兆军，常平平. 电动机－弹性连杆机构系统的动态方程及其响应. 固体力学学报，2005