机械传动与液压传动-四川师范大学安全工程试验教学中心.PPT

§6 斜齿圆柱齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮传动的特点 直齿：一对直齿啮合时，齿廓曲面的接触线是一条与轴线平行的直线，所以一对轮齿沿齿宽总是同时进入啮合又同时退出啮合，故传动时有冲击、噪音和振动，平稳性差。 斜齿：由于齿廓的接触线是与轴线倾斜的直线，所以 1）传动的平稳性较好，适于高速传动。 2）轮齿为螺旋形，齿面上接触线比直齿长，重合度大，承载能力高。适用于重载。 3）传动时产生轴向分力，对轴和轴承的结构有特殊要求。人字齿轮可克服这一缺点。 二、正确啮合条件 法向模数 法向压力角 螺旋角 第6节 其他传动机构 不完全齿轮 1 轮系 2 §1 不完全齿轮机构 由渐开线齿轮机构演变而成，属于间歇运动机构。 间歇运动机构是指主动件连续运动，从动件作周期性间歇运动的机构。 工作原理：在一对齿轮传动中的主动轮齿1上只保留几个轮齿，根据其运动和停歇的时间，在从动轮2上制出与主动齿轮轮齿相啮合的齿间。这样，当主动轮匀速运动时，从动轮做间歇运动。 一、工作原理 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 图 不完全齿轮机构 图 不完全齿轮机构的应用 * 二、特点 优点： 1）结构更简单，工作较可靠，且传递力大。 2）从动轮转动和停歇的次数、时间、转角大小等的变化范围较大。 重点： 1）工艺复杂 2）从动轮运动的开始和结束的瞬时，会造成较大的冲击。 应用： 低速、轻载场合，如多工位自动、半自动机械中用作工作台的间歇转位机构，比如灌饮料的机器，计数机构。 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7！！！ §2 轮系 学习要求：掌握轮系的分类方法，能识别轮系的类型。 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 问题：变速、换向 轮系：一系列齿轮组成的传动系统。可获得较大的传动比或得到多种转速。 轮系的分类： 1）定轴轮系——所以齿轮的几何轴线都是固定的。 2）周转轮系——至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。 定轴轮系： 周转轮系： 轮1：绕固定轴线O1转动。 轮3：绕固定轴线O3转动。 轮2：绕自己的几何轴线O2转动 随H绕固定轴线OH转动 休息一哈吧^_^ * * * * 自行车，折叠椅是机构。机械表，摩托车是机器。依据：与机器比较，机构也是人为实体的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换。机器与机构的区别在于:机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换;机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。 * 主要因其接触部分的压强高低，以及其磨损的强弱而命名吧。 点线压强大，点无限大，面压强小 * 自行车，折叠椅是机构。机械表，摩托车是机器。依据：与机器比较，机构也是人为实体的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换。机器与机构的区别在于:机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换;机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。 * 自行车，折叠椅是机构。机械表，摩托车是机器。依据：与机器比较，机构也是人为实体的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换。机器与机构的区别在于:机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换;机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。 * 自行车，折叠椅是机构。机械表，摩托车是机器。依据：与机器比较，机构也是人为实体的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换。机器与机构的区别在于:机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换;机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。 * 自行车，折叠椅是机构。机械表，摩托车是机器。依据：与机器比较，机构也是人为实体的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换。机器与机构的区别在于:机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换;机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。 * 1.特点 1）平均传动比为常数。 2）传递功率大，且张紧力小，作用在轴和轴承上的力小。 3）传动效率高，一般可达0.95-0.98. 4）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。 5）能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。 6）由于链接的多边形运动，瞬时传动比是变化的，所以存在冲击和振动，因此不适宜精密传动机械。 7）链条的铰链磨损后，使链条节距变大，传动中链条容易脱落 8）无过载保护。 2.应用 链传动广泛用于中心距较大，要求平均