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第7章 电气自动控制 7.1 常用控制电器 7.2 三相异步电动机的基本控制电路 电器符号标注 课 堂 讨 论 课 堂 讨 论 讨论题6 答案 讨论题3 电机的正反转控制电路 问题 （1）若线圈额定电压为220V，如何接线？ （2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？ KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR SBR A B 控制电路（线圈电压380V） 3. 行程控制 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 行程控制电路（1） 正程 限位开关 SQA SQB 逆程 至右极端位置撞开SQA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 SQA SB3 SQB KMR KMR KMF 限位开关 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR SQa SQb 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式(KT) 电子式 阻容式 数字式 4. 定时控制 时间继电器线圈 并联在控制电路中 串联在控制电路中 常开触点 常闭触点 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 主电路 定时控制例一： 电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR ＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 ＃2 电机 M2 定时控制例二：顺序控制 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 控制电路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 FR SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？ SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。 例一：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 正程 逆程 电机 B A §7.3 控制电路综合举例 运料小车控制电路 SQa 、SQb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 M 3~ A B C KMF FU Q S FR KMR 主回路 KMF FR KMR SBF SB1 KMF SQa SQa KTa SQb KTb KMR KMR KMF SQb KTa KTb SBR 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞SQa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞SQb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KM