轻量惯性量测系统之研发.PDFVIP

行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告 輕量慣性量測系統之研發 The Development of a Light Weight Inertial Measurement System 計畫編號 ：NSC 88-2745-E-002-001 執行期限 ：87年8月1日至88年7月31日 主持人 ：盧中仁 執行機構及單位名稱 ：國立台灣大學機械工程學系 一 、中文摘要 速度或轉角的陀螺儀。 本計畫研製以六個微加速度計組合成 一般慣性量測系統採用三個速率積分 慣性量測系統 。計畫內容包括微加速度計 陀螺儀和三個加速度計來量測運動體的六 製做 、系統設計與製做、具溫度補償功能 個運動分量 。精確度高的陀螺儀，其價格 的電源電路設計、類比信號處理、數據處 非常昂貴 ，若能以一對加速度計組合取代 理求取位置與姿態 。除製做微加速度計的 一個單軸陀螺儀與一個加速度計來量測角 進度落後之外 ，其餘皆依進度完成，且經 加速度及線性加速度 ，則成本將可大幅降 實物檢測或計算機模擬 ，證實行為符合需 低 。 求