[工学]Lecture_6_-_广义预测控制算法.pptVIP

Lecture 6 广义预测控制算法 Zuo Yan Institute of Information and Control Hangzhou Dianzi University Email: yzuo@hdu.edu.cn 2010-11-16 主要内容 广义预测控制算法 广义预测控制算法的改进 非线性系统广义预测控制算法 广义预测控制 (GPC) 广义预测控制是随着自适应控制的研究而发展起来的一种预测控制方法。 最小方程控制一般要求已知对象的迟延，如果迟延估计不准确，则控制精度将大大降低。 极点配置自校正控制器则对系统的阶次十分敏感。 人们期望能寻找一种对数学模型要求低，鲁棒性强的自适应控制算法。 1987年，Clarke等人在保持最小方差自校正控制的在线辨识、输出预测、最小方差控制的基础上，吸取DMC和MAC中滚动优化的策略，提出了广义预测控制算法。 广义预测控制间接算法 1. 预测模型 -- CARIMA 模型 广义预测控制间接算法 Diophantine 方程 广义预测控制间接算法 输出预测 广义预测控制间接算法 2. 性能指标 广义预测控制间接算法 3. 最优控制率 广义预测控制间接算法 4. 反馈校正 广义预测控制间接算法 5. 广义预测控制在线算法 参数选择 最小预测时域 最大预测时域 控制时域 控制加权常数 参数选择 (1) 最小预测时域 参数选择