[工学]可编程序控制器应用第三章2.pptVIP

返回 后一页 前一页 5. 输出指令 输出指令（=）与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。输出指令将栈顶值复制到对应的映像寄存器。输出类指令应放在梯形图的最右边，变量为BOOL型。 返回 后一页 前一页 6. 立即输出 立即输出指令(=I)只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。线圈符号中的“I”用来表示立即输出 返回 后一页 前一页 7. 置位与复位 执行S(Set，置位或置1)与R(Reset，复位或置0)指令时，从指定的位地址开始的N个点的映像寄存器都被置位(变为1)或复位(变为0)，N=1～255，图中N=1。如果被指定复位的是定时器位(T)或计数器位(C)，将清除定时器/计数器的当前值。 返回 后一页 前一页 I0.0 Q0.2-Q0.4 Q0.0 Q1.0 I0.1 返回 后一页 前一页 8. 立即置位与立即复位 执行SI(Set Immediate，立即置位)或RI(Reset Immediate，立即复位)指令时，从指定位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即置位或复位，N=1～128。线圈中的I表示立即。该指令只能用于输出量(Q)，新值被同时写入对应的物理输出点和输出映像寄存器。 返回 后一页 前一页 9.跳变触点 正跳变触点检测到一次正跳变（触点的输入信号由0变为1)时，或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的输入信号由1变为0)时，触点接通一个扫描周期。正／负跳变指令的助记符分别为EU(Edge Up，上升沿)和ED(Edge Down，下降沿)，它们没有操作数，触点符号中间的(“P”和“N”分别表示正跳变(Positive Transition)和负跳变(Negative Transition) 。示例见图3.23。 返回 后一页 前一页 I0.0 Q0.1 Q0.0 返回 后一页 前一页 10.空操作指令 11 . 取反（NOT) 空操作指令(NOP N)不影响程序的执行，操作数N=0～255。 取反触点指令将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。能流到达该触点时即停止，若能流未到达该触点，该触点给右侧供给能流。NOT指令将堆栈顶部的值从0改为1，或从1该为0。 返回 后一页 前一页 3.2.3 定时器与计数器指令 1. 定时器指令 （1）通电延时定时器指令 定时器、计数器的当前值、设定值均为16位有符号整数(INT)，允许的最大值为32 767。 通电延时定时器(TON)输入端(IN)的输入电路接通时开始定时。当前值大于等于PT(Preset Time，预置时间)端指定的设定值时(PT=1～32767)，定时器位变为ON，梯形图中对应定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，当前值仍继续计数，直到最大值32767。 返回 后一页 前一页 输入电路断开时，定时器被复位，当前值被清零，常开触点断开。第一次扫描时定时器位OFF，当前值为0。定时器有1ms、10ms和100ms三种分辨率，分辨率取决于定时器号(见表3.8)。定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积，例如T37为l00ms定时器，设定值为10，设定时间为l00ms×10=1s 定时器和计数器的设定值的数据类型均为INT型，除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。 返回 后一页 前一页 返回 后一页 前一页 （2） 断电延时定时器指令 断电延时定时器(TOF)用来在IN输入电路断开后延时一段时间，再使定时器位OFF。它用输入从ON到OFF的负跳变启动定时。 接在定时器IN输入端的输入电路接通时定时器位变为ON，当前值被清零。输入电路断开后，开始定时，当前值从0开始增大，当前值等于设定值时，输出位变为OFF，当前值保持不变，直到输入电路接通(见图3.25) 返回 后一页 前一页 图3.25 断电延时定时器时序 返回 后一页 前一页 T37-T63, T101-T255 3276.7秒 100毫秒 T33-T36, T97-T100 327.67秒 10毫秒 T32, T96 32.767秒 1毫秒 TON、TOF T5-T31, T69-T95 3276.7秒 100毫秒 T1-T4, T65-T68 327.67秒 10毫秒 T0, T64 32.767秒 1毫秒 TONR 定时器号码 最大值 分辨率 定时器类型 表3.8 定时器的参数 返回 后一页 前一页 （3） 保持型通电延时定时器 保持型通电延时定时器(Retentive On-Delay Timer，TONR)的