[工学]可编程序控制器.pptVIP

可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 —— PLC的分类 按厂家分类 —— PLC的发展趋势 可编程序控制器 PLC的特点 通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，抗干扰能力强 编程方法简单，容易掌握 PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少，极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性。 体积小、重量轻、功耗低 可编程控制器的结构和工作原理 输入接口电路 输出接口电路 输出电器接口 1. 主机 OMRON C系列P型机 I/O分配： SB1?0000 SBF ?0001 SBR ?0002 KMF ?0500 KMR ?0501 PLC PLC PLC X0 X1 X2 COM . . . + SB0 SB1 Y0 COM Y2 Y1 . . . ~220V KM 24V PLC (1) PLC系统电器接口图 起动按钮 停止按钮 如：接通SB0，则X0存储单元对应的位为“1”,反之则为“0”。 常闭接点 (2) 利用梯形图编制控制程序 Y0 X0 X1 如：按SB0，则X0存储单元为“1”则其常开接点闭合，线圈通电，电机转动。 注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为“1”则表示梯形图中常开闭合, 常闭断开，线圈通电。 Y0 状态取决于按钮是否动作 如：按SB1，则X1存储单元为“1”则其常闭接点断开，线圈断电，电机停车。 输出继电 器(线圈) 常开接点 2. 语句表语言 这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。 ST X0 OR Y0 AN/ X1 OT Y0 注意：按梯形图从左到右，从上到下的顺序编程。 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF I/O分配： SB1?X0 SBF ?X1 SBR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 例：三相异步电动机的正反转控制 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF Y1 Y0 X0 X1 Y1 Y0 X2 X0 Y0 Y1 END 梯形图语言 I/O分配： SB1?X0 SBF ?X1 SBR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 0501 0500 0000 0001 0501 0500 0002 0000 0500 0501 END 梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念： (1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开。 (2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。 (3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。 (4)只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电器”。 * §5.5可编程序控制器 可编程控制器的发展：60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器(1969年)用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器 简称PLC（Programmable Logical Controller）。 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。