[工学]电力系统稳态5_潮流计算2.ppt

第二个简化：使H，L阵成为常数阵。 考虑电网中节点电压间的相角差 不易过大，可以认为 又因为 ,因此： 非对角元： 对角元： 对无功注入功率也可进行简化： 可得： 为RX情况下，除节点i外其余节点都接地时，由节点i注入的无功功率。 因此，Hii , Lii又进一步简化为： 证明附录： 证明过程： i j 快速解耦算法的修正方程式展开式为： 无功不平衡量关系式 重新整理得： 矩阵形式： 系数矩阵 、 由导纳矩阵的虚部组成 快速解耦潮流算法解算步骤如下： 1）形成导纳矩阵 ，进而求得系数矩阵 。并对 求出逆阵。 2）设置各节点电压初值。 3）求出有功不平衡量 ，得到 4）解有功功率电压相角修正方程式，求各节点电压相角的修正量 。 5）求修正值。 6）将初值代入无功功率方程式，求出修正方程式中的无功不平衡量。 7）解无功功率电压幅值修正方程式，求各节点电压模值的修正量 。 8）求各节点电压模值新的初值，即修正后值。 9）检查是否已经收敛。利用事先给定的收敛标准判断收敛与否。 或 10）如不收敛，将各节点电压迭代值作为新的初始值自第三步开始重新迭代。 11）计算收敛后，计算各线路中的功率分布及平衡节点注入功率，PV节点注入无功。 与牛顿拉夫逊法相比，快速解耦潮流算法的修正方程用两个常数阵代替原来变化的高阶的雅可比矩阵，不需每次迭代后修改；可以进行P，Q解耦计算；系数矩阵为对称阵。因此可以提高计算速度，降低存储容量。 快速解耦潮流算法和牛顿－拉夫逊潮流算法的收敛判据相同，因此推导修正方程式所作的假设并不影响算法的计算精度。 一般情况下，采用P-Q解耦潮流计算时的迭代次数较采用牛顿－拉夫逊法时多，但每次迭代所需的时间则较采用牛顿－拉夫逊法时少，以致总的计算速度仍是P-Q解耦法快。 如果不满足RX的条件，快速解耦潮流算法会导致不收敛。 3.5 牛顿拉夫逊法(2) 非线性方程可以表示为 展为泰勒级数： 忽略式中的高次项 求得修正量: 一次近似解: 以 作为新的初值代入修正方程，求得新的修正量： 二次近似解 不断重复上述步骤，至第k次迭代时， 求得 时，有 , 从而 即是非线性方程的解。 非线性方程的收敛标准：给定任意小正数 ，当方程的近似修正量满足： 或 称已满足收敛标准，即可用近似解 作为真解 (a)初值选择适当收敛 (b)初值选择不当不收敛 设有非线性方程组： 多变量方程组的初始值分别为 ， ，…， ,修正量分别为 , ， ，…， 。 按泰勒级数展开并忽略高次项 修正方程组写成矩阵形式： 修正方程简写成： J称为函数F的雅可比矩阵，为n×n阶。ΔX由修正量Δx1，Δx2，…，Δxn组成的列向量。 一次近似解： K+1次近似解： 在第k+1次迭代后用收敛标准检查是否满足要求： 或 i=1,2,… n 若满足，则停止迭代，以 …， 作为方程组的解。否则，继续迭代，直至收敛为止。 牛顿拉夫逊法潮流计算 牛顿拉夫逊潮流计算的核心问题是修正方程式的建立和求解。 1．直角坐标形式的功率方程 PQ节点给定功率 功率不平衡方程为： m-1个PQ节点共有2（m-1）个功率不平衡量方程。 PV节点给定节点的注入有功功率 和节点电压模值 功率方程： 电压方程： 有n-m个PV节点，共有2（n-m）个功率方程和电压方程。 平衡节点不参加迭代计算。在迭代求出各节点电压模值和电压相角后，根据功率方程直接求出平衡节点注入功率。 网络共有2(n-1)个状态变量，有2(n-1)个独立方程 修正方程式： 式中雅可比矩阵的各个元素可对方程求偏导数得到 其中非对角元（i≠j） 对角元（i=j） 雅可比矩阵具有以下特点： 1）雅可比矩阵中元素是节点电压的函数，迭代过程中每次迭代电压都要修正，因此雅可比矩阵中元素每次迭代都改变。 2）雅可比矩阵不是对称阵。 3）雅可比矩阵为稀疏阵。因为非对角元且互导纳Yij=0时，与之对应