交通科技大赛论文_2012-2-20.docVIP

不良天气状况下交通标志识别关键技术的研究 尹荣蓉 东南大学交通学院，江苏南京 210000 【摘要】现今，国内外对道路交通标志识别的研究工作已经取得了一定成果，但在此领域依旧没有实质性的应用，研究工作仍存在一些不足，主要表现在识别对象比较单一，并且数量有限，同时对图像的智能处理方法单一，理论研究无法向实际推广，另外实验对象多采用标准交通标识图像的灰度图，很少使用彩色实景图。而在现实实景中，利用车载机器实时识别技术困难重重，由于光线、天气条件等因素，使得实景交通标识存在几何形状和色彩失真情况。采用智能化人性化的技术对于交通标识彩色图像实时识别处理技术的研究是一大课题。 关键词：交通标识；图像识别；图像处理；智能反馈 1 引言 近几年来，随着交通条件日益成熟，基础设施逐日健全，交通标识对于道路交通的畅通安全运行显得愈加重要，尤其是在较发达城市，道路交通仍占主导地位。但是，由此带来的交通安全和交通阻塞随之成了严重的社会问题，同时加上环境污染和能源等问题，使得道路交通问题的解决不得不求助于智能技术。因此，智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称 ITS）这一研究领域便应运而生，并迅速发展起来。ITS是一个集检测、通信、控制和计算机等技术为一体的综合信息系统。其中，智能交通计量是一个非常重要的分支研究领域，而图像检测及其处理是其主要手段。视觉信息是道路交通场景信息中最重要的信息。道路交通标志识别 (Traffic Sign Recognition，简称TSR)是 ITS研究领域中尚未解决的难题之一，也是难度较大的实景图形识别问题之一。在车载视觉系统中，如何有效地识别道路交通标志是一个非常重要的研究课题。TSR系统主要包括两个基本技术环节：一是交通标识的检测，而是对其进行识别。本项目的研究便是通过实际调研南京和北京地区主干道上主要交通标识类型和分布情况，建立实物仿真系统，分开发基于车载摄像头程序的交通标识实时检测及识别子程序，并于实物仿真系统中进行实验测试，完善系统。下面将具体介绍本项目的研究内容和实验成果。 2 项目主体介绍 2.1研究内容 研制不良天气条件下城市道路交通环境实物仿真系统。以南京市主干道路为例，调研、分析不良天气条件下南京市主干道路交通环境特性，并在AutoCAD系统中设计二维和三维效果图；研制实物城市道路交通环境仿真系统，并将调研的典型道路交通标识安装在交通环境实物仿真系统中。由于不良天气条件对驾驶员的影响主要表现在驾驶员的视觉特性上，因此，在实物仿真系统中安装西门子光源和光强可调节开关，来模拟不良天气条件对驾驶员视觉特性的影响。 研制基于模型车的车载道路标识检测系统。首先，选用台电W900无线视频传感器及附属配件，研制基于智能模型车的车载道路标识检测硬件系统，并将该系统安装在模型车上；然后，开发基于台电W900无线视频传感器的道路典型标识检测软件子系统，通过过程函数获取图像序列或图像帧，并根据颜色特征对图像进行预检测和标识检测（如禁停标识）。 研究交通标识特征的提取技术。首先，使用颜色模型对检测到的交通标识进行分割处理，获取颜色特征，然后通过边缘提取、连通域计算等方法得到标识的几何形状特征，对两种不同的特征进行融合处理，以得到信息融合后的交通标识特征；然后，开发基于VC++的交通标识特征提取的软件子程序。 分析不同光源条件对城市道路交通标识识别的影响。在城市道路交通环境实物仿真系统中，改变光源条件，根据基于模型车的车载道路标识检测和识别系统的实验结果，分析具体类型的交通标识别在不同光源条件下的识别率，为不良天气条件下的交通标识的安装及如何增强驾驶员视觉特性提供依据。 2.2项目研究意义 本项目主要研究不良天气条件下城市道路交通环境实物仿真系统及基于模型车车载的交通标识自动识别技术。以南京市为例，调研、分析城市主干道路交通环境特性，并通过安装西门子光源和光强可调节开关，模拟不良天气条件对驾驶员视觉特性的影响，从而研制不良天气条件下城市道路交通环境实物仿真系统；开发基于模型车车载交通标识检测及识别软硬件系统，并在城市道路交通环境实物仿真系统中进行实验，以获取变光源条件下的不同类型交通标识的识别率。本项目的研究及实验结果可以为交通标识的安装及如何增强驾驶员视觉特性提供科学依据；同时，本项目所研究的技术可应用于以驾驶员为中心的辅助驾驶系统，通过摄像头图像处理功能提供实时准确的交通标识信息，保证车辆在不同天气状况下按照交通规则正常通行，从而降低了交通事故发生率；另外，所研制的城市道路交通环境实物仿真系统可作为交通类学科教学演示平台，可有效地提高教学实