机电体化——慧鱼.docVIP

摘 要 机电一体化又称机械电子学 现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化智能化。, 设计并分析了分选机构机器人的主要机构——分选机构机器人横臂，分选机构的横向传输，分选机构的纵向传输。 关键词：分选机构，机器人，机电一体化 Abstract Electrical and mechanical integration, also known as electronics, mechanical and electrical integration of technology, machinery and micro-electronics technology is close of a collection of technologies, the development of cold machines with human intelligence. Model to demonstrate scientific principles and technical process, on the robot body sorting system design and analysis of the separation of the main body of the robot - sorting bodies robot arm, elected bodies at the horizontal transfer, sorting Vertical transmission of the body. Key Words: Sorting agencies, robotics, mechanical and electrical integration 目 录 1.机电一体化技术 6 1.1机电一体化技术的定义和内容 6 1.2机电一体化系统组成 6 2.慧鱼机器人 7 2.1慧鱼创意教学组合模型简介 7 2.2慧鱼机器人分析 7 2.2.1机器人机构组成…………………………………………………………………………………………………………………….8 2.2.2机器人工作空间形式.................................................................................................................8 2.2.3机器人机械传动方式……………………………………………………………………………………………………………10 2.2.4机器人位移速度控制方式…………………………………………………………………………………………………..13 2.2.5机器人模型图绘制……………………………………………………………………………………………………………….14 3. 总结 17 4. 参考文献 18 1.机电一体化技术 1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术系统技术自动控制技术传感检测技术伺服传动技术机电一体化系统组成 1.机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。2.检测传感部分 检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元 电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器 执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。 1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，Arthur Fischer 博士在 1964 年从其专利“六面拼接体”的基础上发明的。它是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。 　　慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合