机电体化练习题.docVIP

二、简答题 4、机电一体化系统由哪五大内部功能？各功能的具体作用是什么？p7 主功能：对物质、信息、能量及其相互结合进行变换、传递和存储； 动力功能：向系统提供动力，使系统得以运转功能； 计测功能和控制功能是根据系统内部信息和外部信息对整个系统进行控制，实现“目的功能”构造功能：使构成系统的子系统、元部件维持所定的时间和空间相互关系所必需的功能。 5、设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常提出哪些要求？ 低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。P23 6、各级传动比的分配作用则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ 输出轴转角误差最小原则：为了提高机电一体化系统齿轮传动系统的传递运动的精度，各级传动比应按先小后大原则分配，一遍降低齿轮加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。P39 7、简述滚动导轨副应满足的基本要求：导向精度、刚度、耐磨性和工艺性。P60 8、机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ 惯量小、动力大；体积小、重量轻；便于维修和安装；宜于微机控制。P92 9、简述步进电机工作原理？ 如教材图例所示，如果先将电脉冲加到A相励磁绕组，定子A相磁极就产生磁通，并对转子产生磁拉力，使转子的1 3两个齿与定子的A相磁极对齐， 而后再将电脉冲通入B相磁绕组，B相磁极便产生磁通，这时转子2 4两个齿与B相磁极靠的最近，于是转子便沿着逆时针方向转过30度角使转子2 4两个齿与定子B相磁极对齐。如果按照A→C→B→A……的顺序通电，步进电机讲沿顺时针方向一步步地转动。 10简述机电一体化系统对传感器检测的基本要求。 （1）体积小、重量轻、对整机适应性好；（2）精度和灵敏度高、响应快、稳定性好、信噪比高；（3）安全可靠，寿命长；（4）便于与计算机连接；（5）不易受被测对象影响，也不影响外部环境；（6）对环境适应性强；（7）现场处理简单、操控性好；（8）价格低廉。 12、比例调节、积分调节、比例积分调节、比例积分微分调节的优缺点有哪些？ 比例调节：调节作用主要Kp的大小，Kp越大，调节作用越强，但是存在调节误差。而且Kp太大会引起系统不稳定。 积分调节：可以减少或消除误差，但是由于积分调节器反应慢，故很少单独使用 比例积分调节：克服了单纯比例调节有调节误差的特点，又避免了积分调节反应慢的弱点，既能改善系统稳定性能，又能改善其动态性能。 比例积分微分调节：不但能改善系统稳定性能，又能改善系统动态性能。但是由于含有微分作用，在噪声比较大或要求响应快的系统中不宜使用；PID调节器能使闭环系统更加稳定，其动态性能比PI更好。 13、什么是机电一体化系统的可靠性？保证机电一体化系统可靠性的方法有哪些？ 可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。 方法：提高系统的设计和制造质量；冗余技术；诊断技术 14、用机电一体化技术将普通车床K52K改造为经济性数控机床，写出原理方案。P290 16、简述点亮显示器的静态显示与动态显示方法的主要区别有哪些？ 答：静态显示就是当显示器显示某一个字符时，相应的发光二极管恒定地导通货截止。静态显示时，较小的电流能得到较高的亮度；动态显示就是一位一位地轮流点亮各位显示器。显示器的亮度既与导通电流有关，也和点亮时间与间隔时间的比例有关，调整电流和时间参数，可实现亮度较高较稳定的显示 三、分析题 1、试分析图一所示消除滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点。 答：工作原理：采用双螺母垫片调整预紧，调整垫片的厚度，可使左右两螺母产生相对位移，以达到消除间隙、产生预紧拉力之目的。结构简单刚度高、预紧可靠，但使用中调整不方便。 2、试分析图2所示消除滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点 答：工作原理：采用双螺母螺纹预紧调整，右螺母的外端有凸缘，而左螺母的外端虽无凸缘，但制有螺纹，并通过两个圆螺母固定。调整时旋转右边圆螺母消除轴向间隙并产生一定预紧力，然后用锁紧螺母（左边圆螺母）锁紧。预紧后两个螺母中的滚珠相向受力，从而消除轴向间隙。? 结构简单、刚度好、预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量的进行调整。 4、试分析如图所示光电隔离的基本工作原理和特点，在本电路中各元器件的作用是什么？ 答：（1）基本工作原理? ??微机输出的控制信号经74LS04非门反相后，加到光电耦合器G的发光二极管正端。当控制信号为高电平时，经反相后，加到发光二极管正端的电平为低电平，因此，发光二极管不导通，没有光发出。这时光敏三极管截止，输出信号几乎等于加在光敏三极管集电极上的电源电压。当控 制信号为低电平时，发光二极管导通并发光，光敏三极管接收发光二极管发出的光而导通，于是输出端的电平几乎等于零。同样的道理，可以将光电耦合器用于信息的输入。? （2）