弹落点坐标测量系统的快速校准方法及精度分析-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １３ ６ 　 Ｖｏｌ．１３ Ｎｏ．６ 　 　 　　　　　　　　 　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ　　　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００５ １２ Ｄｅｃ．２００５ 　　 　　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００５０６０６８６０５ 　 弹落点坐标测量系统的快速校准方法及精度分析 王向军，韩双来 （天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 ３０００７２） 摘要：针对弹落点坐标测量系统的使用环境及精度要求，提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场校准的相机参数 快速获取方法。通过分析坐标解算模型，得出线性的校准方程，利用测量区域内两个坐标已知点（靶标），多个视觉传感 器可一次完成校准。通过精度分析给出了该方法下最优的靶标摆放位置。该方法具有校准速度快，精度较高，实用和算 法性能分析容易等优点，适用于远距离、大范围视觉坐标测量中相机参数的获取，尤其是野外坐标测量。实际应用中， 在 １２００ｍ外对直径 ４００ｍ靶区进行监测时，该方法可保证区内各点的坐标测量误差均小于０．３ｍ。 关 键 词：视觉坐标测量；摄相机参数；摄像机校准；精度分析 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＮ９４８．４１ＴＨ７２ Ａ 　　 犃犺犻犺狊犲犲犱犮犪犿犲狉犪犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀犿犲狋犺狅犱犻狀犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲 犵 狆 犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狅犳犫狅犿犫犳犪犾犾犪狀犱犻狋狊 狉犲犮犻狊犻狅狀犪狀犪犾狊犻狊 狆 狔 ， ＷＡＮＧＸｉａｎｕｎ ＨＡＮＳｈｕａｎｌａｉ ｇｊ ｇ （ ， 犛狋犪狋犲犓犲 犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犕犲犪狊狌狉犻狀 犜犲犮犺狀狅犾狅 牔 犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋狊 狔 狔 犳 犵 犵狔 ， ， ） 犜犻犪狀犻狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犜犻犪狀犻狀３０００７２ 犆犺犻狀犪 犼 狔 犼 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｆｏｒｔｈｅａ ｌｉｃａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｎｅｃｅｓｓａｒ ｒｅｃｉｓｉｏｎｉｎｖｉｓｉｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｅ ｐｐ ｙｐ ， ｍｅｎｔｏｆｂｏｍｂｆａｌｌａｃｏｒｒｅｓｏｎｄｉｎ ｍｅｔｈｏｄｗａｓｒｏ