汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展-中国机械工程.PDFVIP

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2018-03-28 发布于天津
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汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展-中国机械工程

汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展———林棻黄超暋暋暋汽汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展林棻黄超暋暋暋 , , 南京航空航天大学南京 210016 : 。、、摘要阐述了汽车质心侧偏角估计对于汽车稳定性控制的重要意义从量测仪器估计算法物理、、 , 模型轮胎模型四个方面对国内外的质心侧偏角估计的研究进行了归纳分析重点列举比较了各类估 , 、、、计算法的优缺点最后指出了建模的准确性不同传感器信号的融合问题传感器误差的处理参数的自 , 。适应四个方面存在的问题以及发展趋势并着重指出了参数自适应将是算法研究的重点 : ; ; ; 关键词汽车质心侧偏角状态估计参数自适应中图分类号: : / U461.6暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.01.026 j State-of-the-ArtofVehicleSideSliAnleEstimation p g LinFen暋Huan Chao g , , Nanin UniversitofAeronauticsandAstronautics Nanin 210016 jg y jg : AbstractThesinificanceofthesideslianleestimationforvehiclestabilit controlwasdis g p g y 灢 : cussed.Theresearchofvehiclesideslianleestimationwasdividedintofourasectsmeasurin in p g p g 灢 , , strumentestimationalorithm hsicalmodelandtiremodel.Thenresearch roressesonvehicle g py p g sideslianleestimationweresummarizedandanalzedbothathomeandabroad.Theem